嵌入式旋转机械状态监测系统的设计与研究

第４９卷第１期　２００７年２月　汽轮机技术　Ｖｏ１．４９　Ｎｏ．１　Ｆｅｂ．２Ｏ０７　ＴＵＲＢＩＮＥ　ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ　嵌入式旋转机械状态监测系统的设计与研究　王金平，邓艾东，曹　浩　（东南大学火电机组振动国家工程中心，南京２１００９６）　摘要：旋转机械状态监测对旋转设备运行安全，降低设备维修费用，提高设备利用率有重大意义。介绍了一种基于　ＡＲＭ的嵌入式监测装置，通过该装置实现对旋转机械的在线监测。同时，为建立旋转机械的故障诊断和维护系统　奠定了基础。　关键词：旋转机械；嵌入式系统；状态监测　分类号：ＴＰ２１６＋．１　．　文献标识码：Ａ　文章编号：１００１—５８８４（２００７）０１－００２１－０２　Ｄｅｓｉｇｎ　ａｎｄ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｂａｓｅｄ　ｏｎ　Ｅｍｂｅｄｄｅｄ　Ｒｏｔａｔｉｎｇ　Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　Ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ　Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ　ＷＡＮＧ　Ｊｉｎ—ｐｉｎｇ，ＤＥＮＧ　Ａｉ—ｄｏｎｇ，ＣＡＯ　Ｈａｏ　（Ｎａｔｉｏｎａｌ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　Ｒｅｓｅａｒｃｈ　Ｃｅｎｔｅｒ　ｏｆ　Ｔｕｒｂｏｇｅｎｅｒａｔｏｒ　Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ，Ｓｏｕｔｈｅａｓｔ　Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ　２１００９６，Ｃｈｉｎａ）　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅ　ｒｏｔａｔｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｃａｎ　ｒｅｄｕｃｅ　ｔｈｅ　ｃｏｓｔ　ｏｆ　ｄｅｖｉｃｅｓ　ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ，ｋｅｅｐ　ｔｈｅ　ｓｅｃｕｒｉ—　ｔｙ　ｏｆ　ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ　ａｎｄ　ｉｎｃｒｅａｓｅ　ｔｈｅ　ｕｓｅ　ｏｆ　ｄｅｖｉｃｅｓ．Ａ　ｋｉｎｄ　ｏｆ　ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ　ｂａｓｅｄ　ｏｎ　ＡＲＭ　ｉｓ　ｉｎｔｒｏ—　ｄｕｃｅｄ．Ｔｈｅ　ｄｅｖｉｃｅ　ｈａｓ　ｒｅａｌｉｚｅｄ　ｏｎｌｉｎｅ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　ａｎｄ　ｃｏｎｔｒｏｌ　ｔｏ　ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ．Ｍｅａｎｗｈｉｌｅ，ｉｔ　ｈａｓ　ｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ　ｔｈｅ　ｆｏｕｎｄａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｆａｕｌｔ　ｄｉａｇｎｏｓｉｓ　ａｎｄ　ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ　ｔｏ　ｒｏｔａｔｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ．　Ｋｅｙ　ｗｏｒｄｓ：ＡＲＭ；ｒｏｔａｔｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ；ｅｍｂｅｄｄｅｄ　ｓｙｓｔｅｍ；ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ　ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ　理器核。ＡＲＭ７ＴＤＭＩ是目前使用最广泛的１６／３２位嵌入式　０前言　ＲＩＳＣ处理器，属低端ＡＲＭ处理器核，最适合用于对价格及　功耗敏感的应用场合。ＡＲＭ７ＴＤＭＩ不带内存管理单元ＭＭＵ　（Ｍｅｍｏｒｙ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｕｎｉｔ），所以不支持Ｗｉｎｄｏｗｓ　ＣＥ和标准　Ｌｉｎｕｘ，但目前有ｕＣＬｉｎｕｘ等不需要ＭＭＵ支持的操作系统可　运行于ＡＲＭ７ＴＤＭＩ硬件平台之上，并在稳定性和其它方面　近年来，随着计算机技术和微电子技术的迅速发展，嵌　入式系统越来越多的应用到人们的生产、生活中来。嵌入式　系统是专门为完成某一特定任务而设计的，具有很强的专用　性。它具有经济性好、结构灵活、稳定、体积小、功耗低、安全　性强、可靠性高、集成度高等特点。其软件代码要求高质量，　高可靠性，固态化存储。嵌入式系统可以工作在许多空间狭　窄、条件恶劣的环境中，嵌入式系统在办公设备、建筑物设　计、制造和流程设计、医疗、监视、卫生设备、交通运输、通信、　金融、银行等系统中有着广泛的应用。　都有上佳表现。本系统中微处理器外围电路设计主要包括　存储系统、以太网接口、晶振、复位和电源电路，与ＣＰＵ　Ｃｏｒｅ　起构成一个完整的嵌入式目标系统。　一１．２嵌入式旋转机械状态监测系统硬件设计　硬件设计结构图如图１所示。主要组成部分如下：　（１）电源部分：外接１２Ｖ直流电源（误差（５％），外挂３Ｖ　在电力、石化、冶金、机械行业中，旋转机械处于举足轻　重的关键地位，此类机械一旦发生故障将造成巨大的经济损　失和严重的社会影响。由此，本文提出了将嵌入式引入到旋　转机械状态监测系统中，利用嵌入式系统来实现振动信号的　电池，以提高系统可靠性能。用ＭＡＸ１６９２和ＭＡＸ６３６５将电　源转换成３．３Ｖ和５Ｖ，３．３Ｖ提供主ＣＰＵ供电，５Ｖ提供ＡＤ供　电。　（２）ＣＰＵ部分：采用￥３ＣＡ５１０高速芯片，外部时钟频率　５０ＭＨｚ，一个１０／１００Ｍｂｐｓ自适应以太网控制器，提供ＭＩＩ接　口。　采集分析与传输…。　１　嵌入式旋转机械状态监测系统硬件设计　１．１主控制器ＣＰＵ的选择　（３）存储器部分：Ｆｌａｓｈ存储器选用两片ＳＳＴ公司的　ＣＭＯＳ多功能Ｆｌａｓｈ存储芯片ＳＳＴ３９ＶＦ０４０和ＳＳＴ３９ＶＦ１６０来　分别存储Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ和ｕＣｌｉｎｕｘ操作系统。ＳＳＴ３９ＶＦ０４０单片　存储容量为４Ｍ，ＳＳＴ３９ＶＦ１６０的单片存储容量为１６Ｍ。与　Ｆｌａｓｈ存储器相比较，ＳＤＲＡＭ不具有掉电保持数据的特性，　本文硬件核心是Ｓａｍｓｕｎｇ公司的￥３Ｃ４５１０Ｂ芯片。该芯　片是一款基于以太网应用系统的高性价比１６／３２位ＲＩＳＣ微　收稿日期：２００６－０４－１４　ａｓｈ存储器，且具有读／写的属性，　控制器，由盒△　公　设ｉ土的１６／３２位ＡＲＭ７ＴＤＭＩ　ＲＩＳＣ处　但其存取速度大大高于Ｆｌ作者简介：王金平（１９７７－），男，安徽马鞍山人，助理工程师，从事工业控制，嵌入式仪表的研究工作。　维普资讯 http://www.cqvip.com

２２　汽轮机技术　第４９卷　Ｓ３Ｃ４５１０Ｂ　Ｉ墨些皇堕Ｊ　Ｅ　广＝　：：　—Ｊ＼　键相信号　ｌ　！　竺ｌ　信　信　Ｉ　ｌ　』Ｉ　控　霎Ｄ　号调整　　一　　茵　制器　　模　块　ＣＰＵ　．　Ｉ　蒋　Ｋ　）ｌ＜　）　Ｉ竺ｌ　Ｉ　器　制　电源Ｉｎｐｕｔ：１２Ｖ　Ｏｕｔｐｕｔ：３．３Ｖ、５Ｖ　图１系统总体结构框图　因此，ＳＤＲＡＭ在系统中主要用作程序的运行空间，数据及堆　的键相信号进行分频，输出的脉冲用来启动每一次ＡＤ转　栈区。当系统启动时，ＣＰＵ首先从复位地址０×０处读取启　换。　动代码，在完成系统的初始化后，程序代码一般应调入　ＳＤＲＡＭ中运行，以提高系统的运行速度，同时，系统及用户　２嵌入式旋转机械状态监测系统软件设计　］　堆栈、运行数据也都放在ＳＤＲＡＭ中。在本文中选用Ｓａｍ．　ｓｕｎｇ公司的Ｋ４Ｓ２８１６３２Ｃ—ＴＬ７５芯片，其单片存储容量为４　２．１　ｕＣｌｉｎｕｘ简介　组×３２Ｍ位。　本文下位机平台上的嵌入式操作系统选用ｕＣｌｉｎｕｘ。　（４）以太网接口：￥３Ｃ４５１０Ｂ内嵌一个以太网控制器，支　ｕＣｌｉｎｕｘ是一个完全符合ＧＮＵ／ＧＰＬ公约的操作系统，它是一　持媒体独立接口（Ｍｅｄｉａ　Ｉｎｄｅｐｅｎｄｅｎｔ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ，ＭＩＩ）和带缓冲　个免费软件，并且完全开放代码。ｕＣｌｉｎｕｘ是从Ｌｉｎｕｘ２．０／２．４　ＤＭＡ接口（Ｂｕｆｆｅｒｅｄ　ＤＭＡ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ，ＢＤＩ）。可在半双工或全　内核派生而来，沿袭了主流Ｌｉｎｕｘ的绝大部分特性。它是专　双上模式下提供１０Ｍ／１００Ｍｂｐｓ的以太网接入。在半双工模　门针对没有ＭＭＵ的ＣＰＵ，并且为嵌入式系统做了许多小型　式下，控制器支持ＣＳＭＡ／ＣＤ（带有冲突检测的载波侦听多路　化的工作。适用于没有虚拟内存或内存管理单元（ＭＭＵ）的　存取）协议，在全双工模式下支持ＩＥＥＥ８０２．３ＭＡＣ层控制协　处理器，例如ＡＲＭ７ＴＤＭＩ。因为没有ＭＭＵ，所以其多任务的　议。因为Ｓ３ＣＡ５１０Ｂ并未提供物理层接口，因此，需外接一片　实现需要一定的技巧。由于ｕＣｌｉｎｕｘ在标准的Ｌｉｎｕｘ基础上　物理层芯片以提供以太网的接入通道。在本文中选用　进行了适当的裁剪和优化，形成了一个高度优化的、代码紧　ＲＴ　２０１作为以太网的物理层接口。　凑的嵌入式Ｌｉｎｕｘ，虽然它的体积很小，ｕＣｌｉｎｕｘ仍然保留了　（５）数据采集与处理：本文的传感器采用电涡流型、速度　Ｌｉｎｕｘ的大多数的优点：稳定、良好的移植性、优秀的网络功　能、完备的对各种文件系统的支持以及标准丰富的ＡＰＩ等。　型、加速度型。状态监测需要对多路信号进行相位相关特性　分析，所以要求对多个传感器通道进行多路同步采样。同步　由于ｕＣｌｉｎｕｘ源码的公开性，用户还可以针对自己的硬件优　数据采集系统用于保证全部测量的多路信号是在同一时刻　化代码，以获得更好的性能。　２．２　ｕＣｌｉｎｕｘ开发环境的建立　下获得，采集系统由采样保持器（Ｓ／Ｈ）、多路转换开关　为了实现基于ｕＣｌｉｎｕｘ的应用系统的开发，首先需要建　（ＭＵＸ）、模数转换器（ＡＤＣ）和控制器组成。控制器向采样　立或拥有一个完备的ｕＣｌｉｎｕｘ开发环境。基于ｕＣｌｉｎｕｘ操作　保持器发送采样／保持脉冲，同时得到多路信号并保持在采　系统的应用开发环境一般是由目标系统硬件开发板和宿主　样电容上，然后依次选通相应的信号并启动模数转换器进行　Ｐｃ机所构成。目标硬件开发板（在本课题中为基于　转换。由于同步采样能够使系统的输入输出信号相位匹配　￥３ＣＡ５　１０Ｂ的开发板）用于运行操作系统和系统应用软件，而　的误差降到最小，所以ＡＤ转换器采用两片１２位多路同步采　目标板所用到的操作系统的内核编译、应用程序的开发和调　样的ＡＤ转换器ＡＤ７８７４以保证对多个通道振动信号的同步　试则需要通过宿主Ｐｃ机来完成。双方之间一般通过串口，　采样。该转换芯片４个通道都带有采样保持器，采样时可以　并ｒＩ或以太网接口建立连接关系。　保证每个通道采集的为同一时刻的信号。通过一个多路开　首先在宿主机上安装标准的Ｌｉｎｕｘ发行版，本课题使用　关来逐一选择对４个通道分别进行模数转换，转换后的数据　的是ＲｅｄＨａｔ７．２版本。接下来就可以建立交叉开发环境。　存储在片内的数据寄存器里，当４个通道全部转换完成后，　交叉编译是指在一个平台上生成町以在另一个平台上执行　发出中断请求通知控制器将数据取走。根据频谱分析的要　的代码。这里的平台包含两个概念：体系结构、操作系统。　求，为避免傅立叶变换时出现泄漏效应　栅栏效应，对信号　同一个体系结构可以运行不同的操作系统；同样，同一个操　采集必须进行整周期采样　Ｊ。整周期采样时，当键相信号频　作系统也可以在不同的体系结构上运行。　率ｌＯＨｚ以上时一个周期采样６４点，连续采样ｌ６个周期，即　２．３　ｕＣｌｉｎｕｘ编译和移植　ｌ　０２４点；１０Ｈｚ以下时一个周期采样１２８点，连续采样８个周　（１）ｕＣｌｉｎｕｘ编译本文采用的ｕＣｌｉｎｕｘ内核代码ｕＣｌｉｎｕｘ　期。为保证整周期采样，本系统采用ＣＤ４０４６锁相环对输入　（下转第２６页）　维普资讯 http://www.cqvip.com

２６　汽轮机技术　第４９卷　的ＭＵＤＹ结果更接近Ｌｉｎｄｓｅｙ实验结果，这对流体机械密封　动特性计算分析方法的深入研究具有一定的实际意义。　参考文献　［１］Ｃｈｉｌｄｓ　Ｄ　Ｗ．Ｆｉｎｉｔｅ—ｌｅｎ　ｈ　ｓｏｌｕｔｉｏｎ　ｆｏｒ　ｅｒｔｏｒｄｖｎａｍｉｃ　ｃｏ娟ｃｉｅｎｔｓ　ｏｆ　ｔｕｒｂｕｌｅｎｔ　ａｎｎｕｌａｒ　ｓｅａｌｓ［Ｊ］．ＡＳＭＥ　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｌｕｂｒｉｃａｔｉ０ｎ　Ｔｅｃｈ—　ｎｏｌｏｇｙ，１９８３，１０５：４３７—４４＿４．　压力／ＭＰａ　［２］　Ａｎｔｕｎｅｓ　Ｊ。Ａｘｉｓａ　Ｆ，Ｇｒｎｅａｎｗａｌｄ　Ｔ．Ｄｙｎａｍｉｃｓ　ｏｆ　ｌ＇Ｏｔｏｌ￣ｉｍｍｅｒｓｅｄ　ｉｎ　ｅｃｃｅｎｔｉｒｃ　ａｎｎｕｌａｒ　ｆｌｏｗ．Ｐａｒｔ　Ｉ：ＴｈｅｏｒｙｆＪ］．Ｊｏｕｍａｌ　ｏｆ　Ｆｌｕｉｄ　ａｎｄ　图９涡动比随压力变化　Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ，１９９６，１０：８９３～９１８．　５总结　１　３］Ｈｓｕ　Ｙ，Ｂｒｅｎｎｅｎ　Ｃ　Ｅ．Ｆ１ｕｉｄ　ｆｌｏｗ　ｅｑｕａｔｉｏｎｓ　ｆｏｒ　ｒｏｔｏｒｄｙｎａｍｉｃ　ｆｌｏｗｓ　ｉｎ　ｓｅａｌｓ　ａｎｄ　ｌｅａｋａｇｅ　ｐａｔｈｓ［Ｊ］，ＡＳＭＥ　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｆｌｕｉｄｓ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒ－　ｉｎｇ，２００２，Ｖｏｌ，１２４．　本文使用ＣＦＤ方法计算分析环形密封动力特性，对该　［４］　孙启国，虞烈，谢友柏．间隙环流中同心涡动转子动特性的　密封环形间隙区域内使用Ｇａｍｂｉｔ划分网格时，经过计算比　研究［Ｊ］．机械强度，２００３，２５（１）：０２１—０２４．　较。最终确定最佳的三维网格密度和两边对称的等比网格结　［５］　张新敏，于慎波，李良，等．锅炉给水泵密封间隙力的数值分　构；同时，迭代计算发现，必须选择耦合求解器解才会收敛，　析［Ｊ］．沈阳工业大学学报，１９９５，１７（３）．　且残差设置能够满足计算精度要求。　［６］Ｔｏｓｈｌｏ　Ｈｉｒａｎｏ，Ｚｃｎｇｌｉｎ　Ｇｎｏ　Ｒ，Ｇｏｒｄｏｎ　Ｋｉｒｋ．Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　ｏｆ　ｃｏｎｒ—　ｐｕｔａｔｉｏｎａｌ　ｆｌｕｉｄ　ｄｙｎａｍｉｃｓ　ａｎａｌｙｓｉｓ　ｆｏｒ　ｒｏｔａｔｉｎｇ　ｍａｃｈｉｎｅｒｙ—ｐａｒｔ　ＩＩ：　本文的ＣＦＤ—Ｆｌｕｅｎｔ计算结果同Ｌｉｎｄｓｅｙ的实验结果以　ｌａｂｙｒｉｎｔｈ　ｓｅａｌ　ａｎａｌｙｓｉｓ［Ｊ］，ＡＳＭＥ　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆ　Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ　ｆｏｒ　Ｇａｓ　及Ｃｈｉｌｄｓ的理论计算结果的比较显示，泄漏量都随△ｐ增加　Ｔｕｒｂｉｎｅｓ　ａｎｄ　Ｐｏｗｅｒ。２００５，Ｖｏ１．１２７：８２０—８２６．　而线性增加，计算值低于实验值，但Ｆｌｕｅｎｔ理论预测值较接　【７］Ｌｉｎｄｓｅｙ　Ｗ　Ｔ，Ｃｈｉｌｄｓ　Ｄ　Ｗ，Ｔｈｅ　ｅｆｆｅｃｔ　ｏｆ　ｃｏｎｖｅ唧ｎｇ　ａｎｄ　ｄｉｖｅｒｇｉｎｇ　近于实验值。主刚度的实验值大于计算值，随压力增大，实　ａｘｉａｌ　ｔａｐｅｒ　ｏｎ　ｔｈｅ　ｒｏｔｏｒｄｙｎａｍｉｃ　ｃｏｅ伍ｃｉｅｎｔｓ　ｏｆ　ｌｉｑｕｉｄ　ａｎｎｕｌａｒ　ｐｒｅｓ—　验值和计算值逐渐逼近。交叉刚度的实验值偏小，计算值偏　ｓｕｒｅ　ｓｅａｌｓ：Ｔｈｅｏｒｙ　Ｖｅｍｕｓ　Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ　ｆ　Ｊ　１．ＡＳＭＥ］ｎｕｍａｌ　Ｖｉ—　大，Ｆｌｕｅｎｔ计算值与实验值较为接近。　ｂｍｆｉｏｎ　ａｎｄ　Ａｃｏｕｓｔｉｃｓ，２０００，Ｖｏ１．１２２．　对于主阻尼，３种方法的结果基本接近。从涡动比的角　Ｉ　８　ｌ　Ｓａｔｏｒｕ　Ｋａｎｅｋｏ，Ｔａｋａｓｈｉ　Ｉｋｅｄａ，Ｔａｋｕｒｏ　Ｓａｉｔｏ　ｅｔ　ａｌ，Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ　ｓｔｕｄｙ　ｏｎ　ｓｔａｔｉｃ　ａｎｄ　ｄｙｎａｍｉｃ　ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ　ｏｆ　ｌｉｑｕｉｄ　ａｎｎｕｌｒａ　ｃｏｎ—　度看，随压力增加，密封稳定性有所提高，理论预测值都明显　ｖｅｒｇｃｎｔ—ｔａｐｅｒｅｄ　ｄａｍｐｅｒ　ｓｅａｌｓ　ｗｉｔｈ　ｈｏｎｅｙｃｏｍｂ　ｒｏｕｇｈｎｅｓｓ　ｐａｔｔｅｒｎ　高于实验值，其中Ｆｌｕｅｎｔ预测值较为接近实验值。　［Ｊ］．ＡＳＭＥ　Ｊｏｕｒｎａｌ　ｏｆＴｒｉｂｏｌｏｇｙ，２００３，Ｖｏ１．１２５：５９２—５９９．　各项计算结果表明，本文ＣＦＤ—Ｆｌｕｅｎｔ的结果较Ｃｈｉｌｄｓ　（上接第２２页Ｊ　Ｓａｍｓｕｎｇ一２００２０３１８．ｔａｒ，ｇｚ，内核编译完成以　载，通常做法是将应用程序和ｕＣｌｉｎｕｘ的内核编译在一起。　后，在／ｕＣｌｉｎｕｘ—Ｓａｍｓｕｎｇ／ｉｍａｇｅｓ目录下看到两个内核文件：　其步骤如图２所示。　ｉｍａｇｅ．ｒａｍ和ｉｍａｇｅ．ｔｏｍ，其中，可将ｉｍａｇｅ．ｒｏｍ烧写到ＲＯＭ／　ＳＲＡＭ／ＦＬＡＳＨ　Ｂａｎｋ０对应的Ｆｌａｓｈ存储器中，当系统复位或　Ｈ　Ｍａ姗ｋｅｌｆｌｅ酣．￣ｉ％的Ｈ　０ｎ　ｈＩｐ　上电时，内核自解压到ＳＤＲＡＭ，并开始运行。　（２）ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ的移植　。在嵌入式系统中，ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ　的作用相当于Ｐｃ机上的ＢＩＯＳ。它是在操作系统内核运行　修改　Ｈ　嚣簇徽荐Ｈ将映￣１］像Ｆ文ｌａｓ件ｈ写烧　之前运行的一段小程序。通过这段小程序可以初始化硬件　图２　ｕＣｌｉｎｕｘ下应用程序加载流程　设备、建立内存空间的映射图，从而将系统的软硬件环境带　到一个合适的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正　３结束语　确的工作环境。在本文中，ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ存储在一片Ｆｌａｓｈ芯片　中。ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ作为系统复位或上电后首先运行的代码，从　在电力、石化、冶金、机械行业中，旋转机械处于举足轻　起始物理地址０×０开始。Ｂｉｏｓ—ｉｔ是一种适合于Ｓ３Ｃ４５１０Ｂ　重的关键地位，将嵌入式系统技术引入到旋转机械状态监测　的ＢｏｏｔＬｏａｄｅｒ，支持Ｆｌａｓｈ、串口、网络３种装载方式，Ｂｉｏｓ—ｈ　中来，研制成功嵌入式旋转机械状态监测系统，将会具有广　默认系统配置为：　阔的应用场景和较高的市场价值。　ＲＯＭ　ＢＡＮＫ０：５１２Ｋ×８　Ｆｌａｓｈ（ＳＳＴ３９ＶＦ０４０）　ＲＯＭ　ＢＡＮＫ１：１Ｍ　Ｘ１６　Ｆｌａｓｈ（ＳＳＴ３９ＶＦ１６０）　参考文献　ＳＤＲＡＭ　ＢＡＮＫ０：２Ｍ×１６　ｘ４ＢａｎｋＳＤＲＡＭ（Ｋ４Ｓ２８１６３２Ｃ—　［１］　崔福东．汽轮机发电机组振动故障诊断数据库及其网络化研　ＴＬ７５）　究［Ｄ］．南京：东南大学动力工程系，２００３．　ＣＰＵ　ＣＬＯＣＫ：　５０ＭＨｚ　［２］　ＡＲＭ应用系统开发详解基于￥３Ｃ４５１０Ｂ的系统设计［Ｍ］．北　因为默认设置与本系统所选硬件适合，可以直接输入　京：清华大学出版社，２００３．　“Ｍａｋｅ”命令，得到影像文件：／ｉｍｇｔｏｏｌｓ／ｉｍｇ／ｂｉｏｓ．ｉｍｇ，将文件　［３］东南大学自控系．数字信号处理［Ｍ］．南京：东南大学出版　烧写到ＲＯＭ　ＢＡＮＫ０即可。　社，２００１．　２．４　ｕＣｌｉｎｕｘ下应用程序的开发　［４］　基于ＡＲＭ嵌入式系统的通用ｂｏｏｔｌｏａｄｃｒ的设计与实现（ｄｏｃ　应用程序一般用Ｃ语言编写，编写完成后，需耍将其加　５５）［ＤＢ／ＯＬ］．ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．３７２６．ｃｎ／ｓｏｆｔｄｏｗｎ／，２００５．