专利名称：车辆驾驶和自动驾驶的促进专利类型：发明专利
发明人：E·弗拉佐利,K·伊阿格内玛申请号：CN201780031744.1申请日：20170320公开号：CN109313445A公开日：20190205
摘要：通过包括以下等的动作来促进与车辆的控制相关的行驶。生成所述车辆的有限组的候选轨迹，所述候选轨迹自给定时刻起在所述车辆的位置处开始。所述候选轨迹基于所述车辆的状态以及自所述车辆的位置和所述给定时刻起的所述车辆和环境的可能行为。基于与所述候选轨迹相关联的成本，从所述候选轨迹中选择推定最佳轨迹。所述成本包括与违反车辆行驶规则相关联的成本。所选择的推定最佳轨迹用于促进与所述车辆的控制相关的行驶。
申请人：优特诺股份有限公司
地址：美国马萨诸塞州
国籍：US
代理机构：上海专利商标事务所有限公司
代理人：丁晓峰
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