专利名称：一种基于参数自动优化的控制算法的智能车及其控
制方法
专利类型：发明专利发明人：姚青青
申请号：CN201610235462.0申请日：20160415公开号：CN105867112A公开日：20160817
摘要：本发明公开了一种基于参数自动优化的控制算法的智能车及其控制方法。包括：智能车本体、安装在智能车本体内的单片机，以及与单片机相连的速度检测模块、摄像头模块、蓝牙模块、电机驱动模块、舵机驱动模块和OLED显示模块；所述的速度检测模块用于检测轮胎的转速，所述的摄像头模块安装在智能车本体上并用于采集车体前方的赛道信息；所述的电机驱动模块与智能车本体上的电机相连，所述的舵机驱动模块与智能车本体上的舵机相连，单片机包括PID模糊控制模块和遗传算法优化模块。
申请人：浙江大学
地址：310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
国籍：CN
代理机构：杭州求是专利事务所有限公司
代理人：郑海峰
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