一种苹果自动去皮及去核装置[发明专利]

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 CN 108851105 A(43)申请公布日 2018.11.23

(21)申请号 201810665130.5(22)申请日 2018.06.26

(71)申请人 芜湖明智自动化科技有限公司

地址 241000 安徽省芜湖市镜湖区大砻坊

77号B01栋263号(72)发明人 唐伟　金卫明　(51)Int.Cl.

A23N 7/08(2006.01)A23N 15/06(2006.01)

权利要求书1页 说明书5页 附图5页

CN 108851105 A(54)发明名称

一种苹果自动去皮及去核装置(57)摘要

本发明涉及苹果去皮机领域，特别涉及一种苹果自动去皮及去核装置，包括工作台、支撑装置、切削装置、及转动装置；驱动组件包括第一电机和转动盘，转动盘固定套设在第一电机的输出端上，转动盘的扇形缺口处还固定设有一拨动轴，拨动轴上固定设有一拨块；转动组件包括从动盘、第一转轴、摇动盘和三个用于固定苹果的固定器，第一转轴的一端固定套设着从动盘、另一端固定套设摇动盘，该摇动盘带有三个支脚，各支脚上均固定有一个固定器；从动盘上带有三个拨动脚，相邻两个拨动脚之间形成有一便于拨块拨动的拨槽，且从动盘的三个拨动脚的外侧壁为可与转动盘外侧壁贴合的弧面状。本发明便于为苹果去皮、去核及分瓣，操作方便且效率高。

CN 108851105 A

权　利　要　求　书

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1.一种苹果自动去皮及去核装置，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）上的支撑装置（2）、设置在支撑装置（2）上的切削装置（4）、及设置在支撑装置（2）上且用于传送苹果至切削装置（4）位置处的转动装置（3）；

所述支撑装置（2）包括支撑组件（2a），所述支撑组件（2a）固定设置在工作台（1）上；所述转动装置（3）包括驱动组件（3a）和转动组件（3b），所述驱动组件（3a）固定设置在支撑组件（2a）上，所述转动组件（3b）可转动的设置在支撑组件（2a）上并与支撑组件（2a）插接配合；所述支撑组件（2a）包括用于支撑驱动组件（3a）的第一支撑板（2b）和用于支撑转动组件（3b）的第二支撑板（2c），所述第一支撑板（2b）和第二支撑板（2c）竖直设置在工作台（1）上并与工作台（1）固定连接；

所述驱动组件（3a）包括第一电机（3c）和转动盘（3d），所述第一电机（3c）固定设置在第一支撑板（2b）上，所述转动盘（3d）固定套设在第一电机（3c）的输出端上并在第一电机（3c）的驱动下实现旋转运动，所述转动盘（3d）为扇形结构，且转动盘（3d）的扇形缺口处还固定设有一拨动轴（3e），所述拨动轴（3e）上固定设有一拨块（3f）；启动第一电机（3c），第一电机（3c）转动并带动转动盘（3d）进行转动，拨动轴（3e）、拨块（3f）随着转动盘（3d）的转动而转动；

所述转动组件（3b）包括从动盘（3g）、第一转轴（3h）、摇动盘（3i）和三个用于固定苹果的固定器（3j），所述第一转轴（3h）可旋转地插接固定在第二支撑板（2c）上，所述第一转轴（3h）的一端固定套设着从动盘（3g）、另一端固定套设摇动盘（3i），该摇动盘（3i）带有三个支脚，各支脚上均固定有一个固定器（3j）；所述从动盘（3g）上带有三个拨动脚（3g1），相邻两个拨动脚（3g1）之间形成有一便于拨块（3f）拨动的拨槽（3g2），且从动盘（3g）的三个拨动脚（3g1）的外侧壁为可与转动盘（3d）外侧壁贴合的弧面状。

2.根据权利要求1所述的苹果自动去皮及去核装置，其特征在于：所述固定器（3j）包括固定电机（3k）和第二转轴（3m），所述固定电机（3k）固定设置在摇动盘（3i）的支脚上，所述第二转轴（3m）设置在固定电机（3k）的输出端上且第二转轴（3m）与固定电机（3k）传动连接，所述第二转轴（3m）远离固定电机（3k）的一端设有针尖（3m1）。

3.根据权利要求1所述的苹果自动去皮及去核装置，其特征在于：所述切削装置（4）包括滑块（4m）、限位组件（4b）、用于驱动滑块（4m）沿着限位组件（4b）做前后往复直线运动的动力组件（4a）、固定在滑块（4m）上且用于给苹果去皮的去皮组件（4c）、固定在滑块（4m）上且用于给苹果去核分瓣的去核组件（4d），所述动力组件（4a）固定设置在支撑组件（2a）上并自支撑组件（2a）的内部向外延伸穿过支撑组件（2a）侧壁，所述限位组件（4b）固定设置在支撑组件（2a）的外侧壁上，所述去皮组件（4c）固定设置在限位组件（4b）上并与动力组件（4a）传动连接，所述去核组件（4d）固定设置在限位组件（4b）上并可沿着限位组件（4b）做前后往复运动。

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说　明　书

一种苹果自动去皮及去核装置

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技术领域

[0001]本发明涉及苹果去皮机领域，特别涉及一种苹果自动去皮及去核装置。

背景技术

[0002]目前国内苹果去皮、削片、去核、分瓣大多数是采用人工分相生产，用工多，生产效率低，质量难以控制。相关机械多为简易单功能产品加工设备，效率低综合成本高。进口设备对苹果形状要求很高，不适应果品苹果加工的现状，且价格昂贵难以推广。因此需要研制开发国产高速苹果去皮机，以满足苹果产品加工行业发展需求。[0003]我国专利公开号：CN106235856A；公开日：2016.12.21公开了一种苹果去皮机，包括电机、底座、支座A和刮皮刀，所述支座A竖直固定设置在所述底座顶部一侧，穿过所述支座A设有有转杆，所述转杆与所述支座A作转动配合，所述转杆的一端向所述底座顶部的中部水平延伸，并固定设置有刺头，所述转杆远离所述刺头的一端与所述电机的输出轴固定连接，并随所述电机的输出轴旋转而旋转，所述刮皮刀位于所述底座的上方，并通过弹性支架与所述底座对应所述刺头两侧的其中一侧滑动连接，所述刮皮刀可沿所述底座顶部靠近所述支座A的一侧向所述底座远离所述支座A的一侧水平滑动，所述弹性支架的回弹方向朝向所述底座。该去皮机较简单，刮皮刀没有特定的运动轨迹，在去皮过程中不能保证去皮后的苹果大小类似，生产出的去皮苹果大小不一，质量不高，并且在需要去核时，该去皮机无法实现去核的操作。

发明内容

[0004]本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种苹果自动去皮及去核装置。[0005]为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种苹果自动去皮及去核装置，包括工作台、设置在工作台上的支撑装置、设置在支撑装置上的切削装置、及设置在支撑装置上且用于传送苹果至切削装置位置处的转动装置；

所述支撑装置包括支撑组件，所述支撑组件固定设置在工作台上；所述转动装置包括驱动组件和转动组件，所述驱动组件固定设置在支撑组件上，所述转动组件可转动的设置在支撑组件上并与支撑组件插接配合；所述支撑组件包括用于支撑驱动组件的第一支撑板和用于支撑转动组件的第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板竖直设置在工作台上并与工作台固定连接；

所述驱动组件包括第一电机和转动盘，所述第一电机固定设置在第一支撑板上，所述转动盘固定套设在第一电机的输出端上并在第一电机的驱动下实现旋转运动，所述转动盘为扇形结构，且转动盘的扇形缺口处还固定设有一拨动轴，所述拨动轴上固定设有一拨块；启动第一电机，第一电机转动并带动转动盘进行转动，拨动轴、拨块随着转动盘的转动而转动；

所述转动组件包括从动盘、第一转轴、摇动盘和三个用于固定苹果的固定器，所述第一转轴可旋转地插接固定在第二支撑板上，所述第一转轴的一端固定套设着从动盘、另一端

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固定套设摇动盘，该摇动盘带有三个支脚，各支脚上均固定有一个固定器；所述从动盘上带有三个拨动脚，相邻两个拨动脚之间形成有一便于拨块拨动的拨槽，且从动盘的三个拨动脚的外侧壁为可与转动盘外侧壁贴合的弧面状。[0006]在上述技术方案基础上，所述固定器包括固定电机和第二转轴，所述固定电机固定设置在摇动盘的支脚上，所述第二转轴设置在固定电机的输出端上且第二转轴与固定电机传动连接，所述第二转轴远离固定电机的一端设有针尖。[0007]在上述技术方案基础上，所述切削装置包括滑块、限位组件、用于驱动滑块沿着限位组件做前后往复直线运动的动力组件、固定在滑块上且用于给苹果去皮的去皮组件、固定在滑块上且用于给苹果去核分瓣的去核组件，所述动力组件固定设置在支撑组件上并自支撑组件的内部向外延伸穿过支撑组件侧壁，所述限位组件固定设置在支撑组件的外侧壁上，所述去皮组件固定设置在限位组件上并与动力组件传动连接，所述去核组件固定设置在限位组件上并可沿着限位组件做前后往复运动。[0008]有益效果：本发明的一种苹果自动去皮及去核装置，当对苹果进行批量去皮去核时，工人们首先将苹果插在转动组件上，在驱动组件的驱动下，转动组件做间歇性旋转运动；转动组件先将苹果传送到去皮组件位置处，在动力组件的动力驱动和限位组件的运动限制下，去皮组件对苹果进行去皮处理；然后转动组件再将去皮后的苹果传送到去核组件位置处，去核组件对苹果进行去核并分瓣，去皮、去核及分瓣操作方便且效率高。附图说明

[0009]图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的前视角度示意图；

图4为本发明转动装置的前视角度示意图；图5为本发明转动装置的后视角度示意图；图6为本发明动力组件、滑块与去皮组件配合关系示意图；图7为本发明动力组件、滑块、限位组件与去核组件配合关系示意图；图8为本发明去核组件结构示意图。[0010]附图标记说明：工作台1；

支撑装置2，支撑组件2a，第一支撑板2b，第二支撑板2c，支撑座2d；转动装置3，驱动组件3a，转动组件3b，第一电机3c，转动盘3d，拨动轴3e，拨块3f，从动盘3g，拨动脚3g1，拨槽3g2，第一转轴3h，摇动盘3i，固定器3j，固定电机3k，第二转轴3m，针尖3m1；

切削装置4，动力组件4a，限位组件4b，去皮组件4c，去核组件4d，第二电机4e，驱动齿轮4f，传动链4g，从动齿轮4h，偏心凸块4h1，限位板4i，限位杆4j，限位块4k，滑块4m，滑座4l，第一连杆4n，稳定架4p，插接杆4q，去皮器4r，轨迹块4s，固定环4t，第二连杆4u，轨迹杆4v，切削刀4w，承接块4r1，轨迹槽4s1，滑板4x，承接座4y，去核器4z，去核管4z1，切片管4z2，环形管体4z3，分瓣切片4z4。具体实施方式

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下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：参照图1至图8，本发明提供的一种苹果自动去皮及去核装置，包括工作台1、设置在工作台1上的支撑装置2、设置在支撑装置2上的切削装置4、及设置在支撑装置2上且用于传送苹果至切削装置4位置处的转动装置3。[0012]参照图1至图3，所述支撑装置2包括支撑组件2a，所述支撑组件2a固定设置在工作台1上。所述转动装置3包括驱动组件3a和转动组件3b，所述驱动组件3a固定设置在支撑组件2a上，所述转动组件3b可转动的设置在支撑组件2a上并与支撑组件2a插接配合。所述支撑组件2a包括用于支撑驱动组件3a的第一支撑板2b和用于支撑转动组件3b的第二支撑板2c，所述第一支撑板2b和第二支撑板2c竖直设置在工作台1上并与工作台1固定连接。[0013]参照图1至图3，所述切削装置4包括滑块4m、限位组件4b、用于驱动滑块4m沿着限位组件4b做前后往复直线运动的动力组件4a、固定在滑块4m上且用于给苹果去皮的去皮组件4c、固定在滑块4m上且用于给苹果去核分瓣的去核组件4d，所述动力组件4a固定设置在支撑组件2a上并自支撑组件2a的内部向外延伸穿过支撑组件2a侧壁，所述限位组件4b固定设置在支撑组件2a的外侧壁上，所述去皮组件4c固定设置在限位组件4b上并与动力组件4a传动连接，所述去核组件4d固定设置在限位组件4b上并可沿着限位组件4b做前后往复运动。

[0014]当对苹果进行批量去皮去核时，工人们首先将苹果插在转动组件3b上，在驱动组件3a的驱动下，转动组件3b做间歇性旋转运动；转动组件3b先将苹果传送到去皮组件4c位置处，在动力组件4a的动力驱动和限位组件4b的运动限制下，去皮组件4c对苹果进行去皮处理；然后转动组件3b再将去皮后的苹果传送到去核组件4d位置处，去核组件4d对苹果进行去核并分瓣，去皮、去核及分瓣操作方便且效率高。[0015]参照图4和图5，所述驱动组件3a包括第一电机3c和转动盘3d，所述第一电机3c固定设置在第一支撑板2b上，所述转动盘3d固定套设在第一电机3c的输出端上并在第一电机3c的驱动下实现旋转运动，所述转动盘3d为扇形结构，且转动盘3d的扇形缺口处还固定设有一拨动轴3e，所述拨动轴3e上固定设有一拨块3f；启动第一电机3c，第一电机3c转动并带动转动盘3d进行转动，拨动轴3e、拨块3f随着转动盘3d的转动而转动。[0016]所述转动组件3b包括从动盘3g、第一转轴3h、摇动盘3i和三个用于固定苹果的固定器3j，所述第一转轴3h可旋转地插接固定在第二支撑板2c上，所述第一转轴3h的一端固定套设着从动盘3g、另一端固定套设摇动盘3i，该摇动盘3i带有三个支脚，各支脚上均固定有一个固定器3j；各固定器3j包括固定电机3k和第二转轴3m，所述固定电机3k固定设置在摇动盘3i的支脚上，所述第二转轴3m设置在固定电机3k的输出端上且第二转轴3m与固定电机3k传动连接，所述第二转轴3m远离固定电机3k的一端设有针尖3m1。[0017]同时，所述从动盘3g上带有三个拨动脚3g1，相邻两个拨动脚3g1之间形成有一便于拨块3f拨动的拨槽3g2，且从动盘3g的三个拨动脚3g1的外侧壁为可与转动盘3d外侧壁贴合的弧面状。拨块3f随着转动盘3d转动，可实现与从动盘3g的三个拨槽交替配合，拨块3f能够将从动盘3g内的一拨槽拨动一个扇形的距离，以使从动盘3g转动120°后，在转动盘3d和从动盘3g表面贴合时停止转动，然后拨块3f再次转动带动从动盘3g再转动120°，如此循环，实现从动盘3g间隔120°的间歇式旋转运动，进而带动摇动盘3i上的固定器实现每旋转一次旋转120°以改变苹果被传送的位置。

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将苹果插在一固定器3j的针尖3m1上，启动固定电机3k，固定电机3k带动第二转轴

3m转动，随着第二转轴3m转动苹果跟着转动；利用驱动组件3a和转动组件3b将苹果顺时针旋转120°传送至去皮组件4c位置处，在动力组件4a的动力驱动和限位组件4b的运动限制下，去皮组件4c对苹果进行去皮处理；然后转动盘3d再驱动从动盘3g顺时针旋转传120°送至去核组件4d位置处，去核组件4d再对苹果进行去核并分瓣，如此该固定器的针尖上便没有苹果了，该固定器再顺时针旋转120°，即可再次在针尖上插上苹果以进行去皮去核分瓣作业。

[0019]参照图7，所述限位组件4b包括限位板4i、限位杆4j、限位块4k、稳定架4p、插接杆4q，所述限位板4i固定设置在第二支撑板2c外侧壁上，所述限位块4k水平分布且固定设置在限位板4i上，所述限位杆4j固定在限位板4i上且水平分布于限位块上方，所述滑块4m可水平滑动的套设在限位杆4j上，所述稳定架4p固定设置在滑块4m的底部，所述插接杆4q水平固定设置在稳定架4p上；所述滑块4m的侧壁上还设有滑座4l，所述限位块4k设有与滑座4l对应的滑槽，所述滑座4l与滑槽滑动连接以提高滑块滑移时的稳定性；限位板4i、限位杆4j和限位块4k构成了一个滑台，滑块4m能够在滑台上进行来回滑动。限位组件4b的滑块4m在动力组件4a的驱动作用下实现沿着限位杆4j做前后往复直线运动，同时滑座4l在限位块4k的滑槽内滑动。[0020]参照图6，所述动力组件4a包括第二电机4e、驱动齿轮4f、传动链4g、从动齿轮4h、第一连杆4n，所述第二电机4e固定设置在第二支撑板2c内侧壁上，所述驱动齿轮4f固定地套设在第二电机4e的输出端上并做第二电机4e的驱动下实现旋转，所述从动齿轮4h可旋转地固定连接在第二支撑板2c外侧壁的支撑座2d上，所述驱动齿轮4f与从动齿轮4h通过传动链4g实现传动连接。所述从动齿轮4h侧壁上设有偏心凸块4h1，所述第一连杆4n一端可转动的套设连接在偏心凸块4h1上、另一端可转动的套设连接在插接杆4q上。启动第二电机4e，第二电机4e旋转将带动驱动齿轮4f进行旋转，驱动齿轮4f再带动传动链4g以及从动齿轮4h转动；从动齿轮4h转动将带动偏心凸块4h1进行转动，偏心凸块4h1将带动第一连杆4n运动，第一连杆4n带动插接杆4q、稳定架4p并最终带动滑块4m在限位杆4j上做前后滑动运动。[0021]参照图6，所述去皮组件4c包括去皮器4r和轨迹块4s，所述去皮器4r套设在插接杆4q上，所述轨迹块4s固定设置在第二支撑板2c外侧壁上；所述去皮器4r包括固定环4t、第二连杆4u、轨迹杆4v和切削刀4w，所述固定环4t固定套设在插接杆4q上，所述第二连杆4u的顶端铰接在固定环4t上、底端固定设有用于承接轨迹杆4v和切削刀4w的承接块4r1，所述轨迹杆4v和切削刀4w均固定设置在承接块4r1的底部且轨迹杆4v与切削刀4w之间呈锐角分布；所述轨迹块内开设有一轨迹槽4s1，轨迹杆4v底端插入轨迹槽4s1内并沿着轨迹槽4s1进行移动；

插在针尖上的苹果在驱动组件3a和转动组件3b的驱动旋转作用下被传送至去皮组件4c的切削刀4w位置处；同时，动力组件4a驱动滑块4m在限位杆4j上前后滑动，进而插接杆4q也随着滑块做前后往复直线运动，如此，去皮器4r随着插接杆4q做前后运动对苹果进行削皮，轨迹块4s限制去皮器4r削皮的轨迹。当轨迹杆4v在轨迹块4s的轨迹槽内运动时，切削刀4w与轨迹杆4v运动保持一致，轨迹杆4v弧线运动且切削刀4w也是弧线运动，因此切削出来的苹果弧面且大小相似。[0022]参照7和图8，所述去核组件4d包括滑板4x、承接座4y和去核器4z，所述滑板4x固定

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设置在滑块4m上，所述承接座4y固定设置在滑板4x上，所述去核器4z插接固定在承接座4y的侧壁上；所述去核器4z包括去核管4z1和切片管4z2，所述去核管4z1设置在承接座4y内，所述切片管4z2套设在去核管4z1上并与去核管4z1固定连接，滑板4x随着滑块4m在限位杆4j上的滑动而前后运动，承接座4y则带动去核器4z随着滑板4x做前后运动，去核管4z1将苹果核心给去除，同时切片管4z2将苹果切成四瓣。而且，具体的：所述切片管4z2包括有一环形管体4z3、置于环形管体4z3内的四个分瓣切片4z4，所述去核管4z1与环形管体4z3同轴分布且横向置于环形管体4z3内，四个分瓣切片4z4均匀环绕地固定连接在去核管4z1外侧壁与环形管体4z3内侧壁之间；四个分瓣切片4z4用于将苹果分成四瓣。[0023]工作原理：当需要对苹果进行去皮去核时，工人们首先将苹果插在针尖上固定，启动固定电机3k以带动第二转轴3m转动，苹果随着第二转轴3m转动而转动；启动第一电机3c，第一电机3c转动并带动转动盘3d进行转动，利用拨块与拨槽的配合，拨动从动盘3g进行扇形转动，从动盘3g再带动第一转轴3h和摇动盘3i进行转动，摇动盘3i的转动再带动固定器3j转动，将苹果传送至切削刀4w位置处；然后，启动第二电机4e，第二电机4e旋转将带动驱动齿轮4f进行旋转，驱动齿轮4f再带动传动链4g以及从动齿轮4h转动，从动齿轮4h转动将带动偏心凸块进行转动，偏心凸块将带动第一连杆4n运动，第一连杆4n带动插接杆4q和稳定架4p并最终带动滑块4m做前后滑动，去皮器4r随着插接杆4q做前后运动对苹果进行削皮；削皮完成后，转动盘3d再驱动从动盘3g顺时针旋转，传送去皮后的苹果至去核器4z位置处；滑板4x随着滑块4m滑动而前后运动，承接座4y带动去核器4z前后运动，去核管将苹果核给去除，切片管将苹果切成四瓣。[0024]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

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