(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209079763 U(45)授权公告日 2019.07.09
(21)申请号 201821771765.5(22)申请日 2018.10.30
(73)专利权人 杭州鸿泉物联网技术股份有限公
司
地址 310000 浙江省杭州市滨江区长河街
道江二路400号2幢513室(72)发明人 李波 何军强 吕慧华 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限
公司 11002
代理人 王莹 李相雨(51)Int.Cl.
B60R 1/00(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
权利要求书2页 说明书5页 附图1页
CN 209079763 U(54)实用新型名称
智能渣土车管理系统及智能渣土车(57)摘要
本实用新型提供了一种智能渣土车管理系
智能渣土车管理系统包括：主统及智能渣土车，
机、内屏、外屏、车载传感器和以太网交换机；其中，所述内屏设置在渣土车驾驶室内，供驾驶员查看；所述外屏设置在渣土车外侧车身或渣土车顶部，供车辆稽查人员查看；所述车载传感器设置在渣土车上，用于采集车辆与驾驶员的相关信息；所述主机、内屏、外屏和车载传感器分别与所述以太网交换机连接，所述主机、内屏、外屏和车载传感器之间通过以太网进行通信。可见，本实用新型中的主机、内屏、外屏和车载传感器之间通过以太网进行通信，使得大数据的转发变得非常方便。例如可以将主机的摄像头图像发给内屏来分析，这是传统组网无法实现的。
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权 利 要 求 书
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1.一种智能渣土车管理系统，其特征在于，包括：主机、内屏、外屏、车载传感器和以太网交换机；
其中，所述内屏设置在渣土车驾驶室内，供驾驶员查看；所述外屏设置在渣土车外侧车身或渣土车顶部，供车辆稽查人员查看；
所述车载传感器设置在渣土车上，用于采集车辆与驾驶员的相关信息；所述主机、内屏、外屏和车载传感器分别与所述以太网交换机连接，所述主机、内屏、外屏和车载传感器之间通过以太网进行通信。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：内屏相关摄像头组和主机相关摄像头组；
所述内屏相关摄像头组包括若干个以太网摄像头，用于采用网线与所述内屏连接，将采集的内屏相关图像信息发送给所述内屏；
所述主机相关摄像头组包括若干个以太网摄像头，用于采用网线与所述主机连接，将采集的主机相关图像信息发送给所述主机；
相应地，所述内屏将内屏相关图像信息通过以太网发送给所述主机，所述主机将主机相关图像信息通过以太网发送给所述内屏。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述内屏相关摄像头组还包括若干个CVBS摄像头，用于采用视频线与所述内屏连接，将采集的内屏相关图像信息发送给所述内屏；
所述主机相关摄像头组还包括若干个CVBS摄像头，用于采用视频线与所述主机连接，将采集的主机相关图像信息发送给所述主机。
4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，所述系统包括：用于对渣土车行驶前方环境进行拍摄的前摄像头、用于对渣土车行驶后方环境进行拍摄的后摄像头、用于对渣土车行驶左侧环境进行拍摄的左摄像头、用于对渣土车行驶右侧环境进行拍摄的右摄像头、用于对顶盖状态进行拍摄的顶盖摄像头、用于对右侧前方环境进行拍摄的右前摄像头、用于对右侧后方环境进行拍摄的右后摄像头、用于对驾驶员人脸进行监测的人脸监测摄像头、用于对驾驶员行为进行监测的行为监测摄像头以及用于对渣土车车底环境进行监测的车底摄像头；
上面所述摄像头根据需要分别与所述内屏或所述主机连接，分属于所述内屏相关摄像头组或所述主机相关摄像头组。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载传感器包括：用于对渣土车进行重量检测的重量传感器、用于对渣土车车速进行检测的车速传感器、用于对渣土车胎压进行检测的胎压传感器、用于对渣土车进行温度检测的温度传感器、用于对渣土车进行定位的GPS传感器以及用于对渣土车进行障碍物测距的雷达系统。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述以太网交换机集成在所述主机内或所述内屏内。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述主机、内屏、外屏和车载传感器分别通过网线与所述以太网交换机连接。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述以太网交换机还包括有多个预留接口。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述以太网交换机通过扩展接口连接多个
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以太网交换机进行扩展。
10.一种智能渣土车，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的智能渣土车管理系统。
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说 明 书
智能渣土车管理系统及智能渣土车
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技术领域
[0001]本实用新型涉及渣土车技术领域，具体涉及一种智能渣土车管理系统及智能渣土车。
背景技术
[0002]随着国家经济建设的不断发展，运送建筑垃圾车辆的迅速增多。如何预防超速、超载、伤人故事的发生，已经成为政府有关部门非常关注的问题。老式渣土车在运营过程中存在黑车运营、超速行驶、疲劳驾驶、扬尘撒漏、随意倾倒、非法运营等管理难题，导致城市环境受污染、城市形象受损、极易引发交通事故等诸多问题。[0003]越来越多的城市都开始预装渣土车管理系统，渣土车管理系统往往要由内屏、外屏、主机等组成。外屏主要用于稽查(展示违规信息)，需要显示一些稽查信息。[0004]参见图1，目前对于由内屏、外屏、主机组成的渣土车管理系统，一般采用CAN总线进行组网，但是该组网方式存在的问题是网速比较低，实现不了视频等大数据的信号转发。此外，目前由于雷达等传感器采用RS232与主机进行通信，故只能使用小型雷达，系统可升级空间有限。此外，目前的CVBS信号可传输的图像清晰度也有限。尤其在当前大量人工智能图像分析技术应用的出现，传统组网已经限制住了技术的升级发展。实用新型内容
[0005]针对现有技术中的问题，本实用新型提供一种智能渣土车管理系统及智能渣土车。
[0006]具体地，本实用新型提供以下技术方案：[0007]第一方面，本实用新型提供了一种智能渣土车管理系统，包括：主机、内屏、外屏、车载传感器和以太网交换机；[0008]其中，所述内屏设置在渣土车驾驶室内，供驾驶员查看；所述外屏设置在渣土车外侧车身或渣土车顶部，供车辆稽查人员查看；[0009]所述车载传感器设置在渣土车上，用于采集车辆与驾驶员的相关信息；[0010]所述主机、内屏、外屏和车载传感器分别与所述以太网交换机连接，所述主机、内屏、外屏和车载传感器之间通过以太网进行通信。[0011]进一步地，所述系统还包括：内屏相关摄像头组和主机相关摄像头组；[0012]所述内屏相关摄像头组包括若干个以太网摄像头，用于采用网线与所述内屏连接，将采集的内屏相关图像信息发送给所述内屏；
[0013]所述主机相关摄像头组包括若干个以太网摄像头，用于采用网线与所述主机连接，将采集的主机相关图像信息发送给所述主机；[0014]相应地，所述内屏将内屏相关图像信息通过以太网发送给所述主机，所述主机将主机相关图像信息通过以太网发送给所述内屏。[0015]进一步地，所述内屏相关摄像头组还包括若干个CVBS摄像头，用于采用视频线与
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所述内屏连接，将采集的内屏相关图像信息发送给所述内屏；[0016]所述主机相关摄像头组还包括若干个CVBS摄像头，用于采用视频线与所述主机连接，将采集的主机相关图像信息发送给所述主机。[0017]进一步地，所述系统还包括：用于对渣土车行驶前方环境进行拍摄的前摄像头、用于对渣土车行驶后方环境进行拍摄的后摄像头、用于对渣土车行驶左侧环境进行拍摄的左摄像头、用于对渣土车行驶右侧环境进行拍摄的右摄像头、用于对顶盖状态进行拍摄的顶盖摄像头、用于对右侧前方环境进行拍摄的右前摄像头、用于对右侧后方环境进行拍摄的右后摄像头、用于对驾驶员人脸进行监测的人脸监测摄像头、用于对驾驶员行为进行监测的行为监测摄像头以及用于对渣土车车底环境进行监测的车底摄像头；[0018]上面所述摄像头根据需要分别与所述内屏或所述主机连接，分属于所述内屏相关摄像头组或所述主机相关摄像头组。[0019]进一步地，所述车载传感器包括：用于对渣土车进行重量检测的重量传感器、用于对渣土车车速进行检测的车速传感器、用于对渣土车胎压进行检测的胎压传感器、用于对渣土车进行温度检测的温度传感器、用于对渣土车进行定位的GPS传感器以及用于对渣土车进行障碍物测距的雷达系统。[0020]进一步地，所述以太网交换机集成在所述主机内或所述内屏内。[0021]进一步地，所述主机、内屏、外屏和车载传感器分别通过网线与所述以太网交换机连接。
[0022]进一步地，所述以太网交换机还包括有多个预留接口。[0023]进一步地，所述以太网交换机通过扩展接口连接多个以太网交换机进行扩展。[0024]第二方面，本实用新型还提供了一种智能渣土车，包括如上面第一方面所述的智能渣土车管理系统。
[0025]由上面技术方案可知，本实用新型提供的智能渣土车管理系统，包括：主机、内屏、外屏、车载传感器和以太网交换机；其中，所述内屏设置在渣土车驾驶室内，供驾驶员查看；所述外屏设置在渣土车外侧车身或渣土车顶部，供车辆稽查人员查看；所述车载传感器设置在渣土车上，用于采集车辆与驾驶员的相关信息；所述主机、内屏、外屏和车载传感器分别与所述以太网交换机连接，所述主机、内屏、外屏和车载传感器之间通过以太网进行通信。可见，本实用新型中的主机、内屏、外屏和车载传感器之间通过以太网进行通信，使得大数据的转发变得非常方便。例如可以将主机的摄像头图像发给内屏来分析，这是传统组网无法实现的。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是现有技术中渣土车管理系统的结构示意图；
[0028]图2是本实用新型一实施例提供的智能渣土车管理系统的结构示意图。
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具体实施方式
[0029]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]图2示出了本实用新型一实施例提供的智能渣土车管理系统的结构示意图。参见图2，本实用新型一实施例提供的智能渣土车管理系统，包括：主机、内屏、外屏、车载传感器和以太网交换机；所述主机、内屏、外屏和车载传感器分别通过网线与所述以太网交换机连接；
[0031]所述主机用于采集渣土车的各种工作状态信息，需要说明的是，主机作为主干网的路由器，系列里的其他设备也可以通过主机访问外网；[0032]其中，所述内屏设置在渣土车驾驶室内，面向驾驶员，用于与所述主机进行通信，显示与驾驶员相关的渣土车工作状态信息，供驾驶员查看；所述外屏设置在渣土车外侧车身或渣土车顶部，用于与所述主机或所述内屏通信，显示与车辆稽查人员相关的渣土车工作状态信息，供车辆稽查人员查看；
[0033]所述车载传感器设置在渣土车上，用于采集车辆与驾驶员的相关信息；[0034]所述主机、内屏、外屏和车载传感器分别与所述以太网交换机连接，所述主机、内屏、外屏和车载传感器之间通过以太网进行通信。[0035]需要说明的是，渣土车一般需要安装主机、内屏、外屏，主机与内屏可以集成在一个产品里面。所述主机是渣土车各种信号的采集装置，它包含了定位、通信、车辆状态、驾驶员身份、视频等信息。主机将这些信息分发给内屏，内屏根据需要进行展示。所述内屏是面向驾驶员的显示器，主要显示核准证信息、视频信息、电子地图等，根据需要可向驾驶员展示车辆状态、定位状态、通信状态等信息。所述外屏是面向稽查人员稽查当前车辆是否有违规(如超速超载)情况，是否属于合法经营。[0036]如图2所示，主干网内屏、外屏、主机、车载传感器通过以太网交换机(ETH SW)连接组网。主机和内屏的摄像头可以向下兼容，支持以太网连接也可以支持CVBS连接。主干网上的装置通过以太网进行数据分享，同时主机和内屏外接的装置数据也可以通过主干网的以太网进行分享。
[0037]需要说明的是，系统中的各个设备按约定好的协议组网，按规则共享数据。由于以太网的速率比较高，故完全可以将视频信号通过以太网进行转发。如内屏的摄像头图像可以通过以太网发送给主机采集处理，同理主机的摄像头图像也可以发送给内屏采集处理，车载传感器如雷达信息可通过以太网同时分享给内屏、外屏和主机。[0038]需要说明的是，系统中的以太网交换机可以独立存在，也可以与内屏或主机集成，并不影响系统性能。
[0039]由上面技术方案可知，本实施例提供的智能渣土车管理系统，包括：主机、内屏、外屏、车载传感器和以太网交换机；其中，所述内屏设置在渣土车驾驶室内，供驾驶员查看；所述外屏设置在渣土车外侧车身或渣土车顶部，供车辆稽查人员查看；所述车载传感器设置在渣土车上，用于采集车辆与驾驶员的相关信息；所述主机、内屏、外屏和车载传感器分别
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与所述以太网交换机连接，所述主机、内屏、外屏和车载传感器之间通过以太网进行通信。可见，本实用新型中的主机、内屏、外屏和车载传感器之间通过以太网进行通信，使得大数据的转发变得非常方便。例如可以将主机的摄像头图像发给内屏来分析，这是传统组网无法实现的。
[0040]在一种优选实施方式中，所述系统还包括：内屏相关摄像头组和主机相关摄像头组；
[0041]所述内屏相关摄像头组包括若干个以太网摄像头，用于采用网线与所述内屏连接，将采集的内屏相关图像信息发送给所述内屏；
[0042]所述主机相关摄像头组包括若干个以太网摄像头，用于采用网线与所述主机连接，将采集的主机相关图像信息发送给所述主机；[0043]相应地，所述内屏将内屏相关图像信息通过以太网发送给所述主机，所述主机将主机相关图像信息通过以太网发送给所述内屏。[0044]在一种优选实施方式中，所述内屏相关摄像头组除了包括以太网摄像头以外，还可以向下兼容，即还可以包括若干个CVBS摄像头，用于采用视频线与所述内屏连接，将采集的内屏相关图像信息发送给所述内屏；[0045]同理，所述主机相关摄像头组还包括若干个CVBS摄像头，用于采用视频线与所述主机连接，将采集的主机相关图像信息发送给所述主机。[0046]可见，在本实施例中，主机和内屏均支持多路以太网摄像头接入，同时也兼容CVBS摄像头接入。以太网摄像头采用网线连接，CVBS 摄像头则采用普通视频线连接。[0047]需要说明的是，以太网组网后大数据的转发会非常方便，如主机的摄像头图像需要发给内屏来分析，这是传统采用CAN总线组网无法实现的。采用以太网组网，高清摄像头的支持也会变的非常方便，CVBS 能够支持的清晰度非常有限，且CVBS图像信号压缩H.264或H.265 还需要消耗较多的CPU资源，而以太网摄像头已经前端处理完毕，CPU 不需要再进行压缩，从而大大降低了CPU资源消耗。[0048]在一种优选实施方式中，所述系统还包括：用于对渣土车行驶前方环境进行拍摄的前摄像头、用于对渣土车行驶后方环境进行拍摄的后摄像头、用于对渣土车行驶左侧环境进行拍摄的左摄像头、用于对渣土车行驶右侧环境进行拍摄的右摄像头、用于对顶盖状态进行拍摄的顶盖摄像头、用于对右侧前方环境进行拍摄的右前摄像头、用于对右侧后方环境进行拍摄的右后摄像头、用于对驾驶员人脸进行监测的人脸监测摄像头、用于对驾驶员行为进行监测的行为监测摄像头以及用于对渣土车车底环境进行监测的车底摄像头；[0049]上面所述的所有摄像头根据需要可以分别与所述内屏或所述主机连接，分属于所述内屏相关摄像头组或所述主机相关摄像头组。例如，根据实际连接需要，可以将用于对渣土车行驶前方环境进行拍摄的前摄像头、用于对渣土车行驶后方环境进行拍摄的后摄像头、用于对渣土车行驶左侧环境进行拍摄的左摄像头、用于对渣土车行驶右侧环境进行拍摄的右摄像头、用于对右侧前方环境进行拍摄的右前摄像头以及用于对右侧后方环境进行拍摄的右后摄像头与主机连接，将用于对顶盖状态进行拍摄的顶盖摄像头、用于对驾驶员人脸进行监测的人脸监测摄像头、用于对驾驶员行为进行监测的行为监测摄像头以及用于对渣土车车底环境进行监测的车底摄像头与内屏连接。由于在本实施例中，内屏和主机之间采用以太网组网，数据转发速度快，因此不管这些摄像头与主机连接或与内屏连接，均可
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以在内屏和主机之间快速转发，因此，在实际进行摄像头连接时，将变得更加灵活。[0050]在一种优选实施方式中，所述车载传感器包括：用于对渣土车进行重量检测的重量传感器、用于对渣土车车速进行检测的车速传感器、用于对渣土车胎压进行检测的胎压传感器、用于对渣土车进行温度检测的温度传感器、用于对渣土车进行定位的GPS传感器以及用于对渣土车进行障碍物测距的雷达系统。[0051]需要说明的是，本实施例采用以太网组网，使得雷达等车载传感器的信息量可以加大，例如可以支持多个毫米波雷达，从而方便了系统升级。[0052]在一种优选实施方式中，所述以太网交换机还包括有多个预留接口。[0053]需要说明的是，交换机的接口至少需要满足主机、内屏、外屏和车载传感器的接入，此外，还可以根据实际需要适当增加，如雷达往往需要装配多个，所以交换机很有必要预留足够的雷达接入接口。
[0054]在一种优选实施方式中，所述以太网交换机通过扩展接口连接多个以太网交换机进行扩展。
[0055]需要说明的是，在以太网交换机不够用的情况下，以太网还很方便可再增加以太网交换机进行扩展，从而大大方便了网络性能拓展。[0056]基于相同的实用新型构思，本实用新型另一实施例提供了一种智能渣土车，包括如上面实施例所述的智能渣土车管理系统。
[0057]由于本实施例提供的渣土车包括上述上面实施例所述的智能渣土车管理系统，故其工作原理和有益效果类似，此处不再详述，具体内容可参见上述实施例的介绍。[0058]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。[0059]以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
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