（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201911216397.7 （22）申请日 2019.12.02 （71）申请人 浙江工业大学
地址 310014 浙江省杭州市下城区潮王路18号
（10）申请公布号 CN110986982A
（43）申请公布日 2020.04.10
（72）发明人 简琤峰;卢涛
（74）专利代理机构 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 郭薇
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
基于改进天牛须算法的多机器人路径规划方法
（57）摘要
本发明涉及基于改进天牛须算法的多机器
人路径规划方法，以任一机器人为一个节点，计算当前节点的适应度值，在迭代次数未溢出时输出当前适应度值，生成天牛朝向，得到天牛须的两个坐标，计算新的适应度值
法律状态
法律状态公告日
2020-04-10
公开
法律状态信息
公开
法律状态
法律状态公告日
2020-04-10 2020-05-05
公开
法律状态信息
公开
实质审查的生效
法律状态
实质审查的生效
权利要求说明书
基于改进天牛须算法的多机器人路径规划方法的权利要求说明书内容是....请下载后查看
说明书
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