（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201621164857.8 （22）申请日 2016.10.25 （71）申请人 西安思源学院
地址 710038 陕西省西安市灞桥区水安路28号
（10）申请公布号 CN206501125U
（43）申请公布日 2017.09.19
（72）发明人 高康;雷鸿春;贾先;王能亮;李祥;王晗;吴悦 （74）专利代理机构 北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙)
代理人 刘玲玲
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
仿生机械手臂
（57）摘要
本实用新型公开了一种仿生机械手臂，包
括：执行机构和控制机构，二者以无线的方式传输信号，其中，执行机构包括五个舵机和一个机械爪，控制机构包括四个限位器、两个支架、一个连接架和一个手指架，通电后，限位器Ⅳ控制舵机Ⅰ工作，限位器Ⅲ控制舵机Ⅱ工作，限位器Ⅱ控制舵机Ⅲ工作，限位器Ⅰ控制舵机Ⅳ工作，手指架控制舵机Ⅴ工作，执行机构的动作与控制机构的动作完全同步。本实用新型的有益之处在
于：(1)控制机构与执行机构以无线的方式传输信号，可实现远距离控制，使用范围更广泛；(2)利用限位器来感受位置变化，可进行精准的定位操作；(3)对于不同的地理环境、不同形状的物件，可选择性的更换机械爪，具有很高的使用价值。
法律状态
法律状态公告日
2017-09-19
法律状态信息
授权
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说明书
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