专利名称：一种航空遥感惯性稳定平台不平衡力矩估计与补偿
方法
专利类型：发明专利
发明人：房建成,戚自辉,钟麦英,穆全起,张延顺,周向阳申请号：CN200910241242.9申请日：20091127公开号：CN101709975A公开日：20100519
摘要：一种航空遥感惯性稳定平台不平衡力矩估计与补偿方法。根据实时测量出的平台加速度和力矩电机的电流信息估计出平台的不平衡力矩，然后计算出抵消此不平衡力矩所需的力矩电机电流值，并将此电流值补偿到力矩电机电流环的电流给定上，从而力矩电机输出与不平衡力矩大小相等、方向相反的抵抗力矩，抑制稳定平台不平衡力矩干扰，降低对稳定平台力矩刚度的要求，提高稳定平台的稳定精度。本发明具有稳定性强、精度高的特点，适用于具有不平衡力矩的跟踪当地地理水平的航空遥感惯性稳定平台。
申请人：北京航空航天大学
地址：100191 北京市海淀区学院路37号
国籍：CN
代理机构：北京科迪生专利代理有限责任公司
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