专利名称：一种非等效三维点云分割方法专利类型：发明专利
发明人：张洁,代璐,汪俊亮,陈治宇,鲍劲松申请号：CN201810859511.7申请日：20180731公开号：CN109166128A公开日：20190108
摘要：本发明提供了一种非等效三维点云分割方法，首先构建原始点云数据集并进行训练集与测试集的划分，其次对训练集数据进行预处理，使各点云点数变为同一规格，再设计卷积神经网络模型，分别计算点云中各点和与其不在同一分割区域的点之间的距离，并选取两点之间最小的距离值构造距离矩阵，通过设计惩罚函数并作用于距离矩阵，使得靠近分割区域交界处的点的值变大，而远离交界处的点的值变小，并将惩罚后的距离矩阵与模型损失函数相乘，使得分割模型在训练过程中优化损失计算，强化分割区域交界处点的误差反馈，提高点云分割精度，最后利用测试集对所设计模型的分割性能进行评估。本发明可实现对非等效三维点云的快速分割，并且具有很高的分割精度。
申请人：东华大学
地址：200050 上海市长宁区延安西路1882号
国籍：CN
代理机构：上海申汇专利代理有限公司
更多信息请下载全文后查看
因篇幅问题不能全部显示，请点此查看更多更全内容