4-20mA、0-10v转RS485、232采集器精度0.1

4-20mA转RS485隔离变送器可实现传感器和主机之间的信号采集，用以检测模拟信号或控制远程设备。通过软件的配置，可用于多种传感器类型，包括：模拟信号输入，模拟信号输出，和数字信号输入/输出（I/O），产品可应用在RS232或RS485总线工业自动化控制系统，0-20mA/0-10V信号测量、监视和控制，小信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等。

产品包括电源转换，信号隔离、线性化，AD转换和RS485串行通信。每个串口最多可接256只模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或Modbus RTU通讯协议，其指令集兼容于ADAM模块，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。

产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 25℃～+70℃。

信号隔离采集模块，可以用来测量一路电压或电流信号， 1、 模拟信号输入

12位采集精度，产品出厂前所有信号输入范围已全部校准。在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准。

具体电流或电压输入量程请看产品选型。 2、 通讯协议

通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。 通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。可通过编程设定使用那

种通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。

数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。

通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯网络最长距

离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。

通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。 3、 抗干扰

可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。 特点：

● 模拟信号采集，隔离转换 RS-485/232输出● 采用12位AD转换器，测量精度优于0.1%● 通过RS-485/232接口可以程控校准模块精度● 信号输入 / 输出之间隔离耐压3000VDC ● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC● 可靠性高，编程方便，易于应用● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线● 用户可编程设置模块地址、波特率等● 支持Modbus RTU 通讯协议● 低成本、小体积模块化设计● 信号测量、监测和控制● RS-485远程I/O，数据采集● 智能楼宇控制、安防工程等应用系统● RS-232/485总线工业自动化控制系统● 工业现场信号隔离及长线传输● 设备运行监测● 传感器信号的测量● 工业现场数据的获取与记录● 医疗、工控产品开发● 4-20mA或0-5V信号采集

产品实现传感器和主机之间的信号采集，用来检测模拟信号。IRT系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，4-20mA / 0-5V信号测量、监测和控制，0-75mV，0-100mV等小信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等等。

产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，A/D转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，其指令集兼容于ADAM模块，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。

基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。

产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。

IRT - U(A)□ – □

输入电压或电流信号值 通讯接口 U1：0-5V A1：0-1mA 485： 输出为RS-485接口 U2：0-10V A2：0-10mA 232： 输出为RS-232接口

U3：0-75mV A3：0-20mA

U4：0-2.5V A4：4-20mA U5：0-±5V A5：0-±1mA U6：0-±10V A6：0-±10mA U7：0-±100mV A7：0-±20mA U8：用户自定义 A8：用户自定义

选型举例1： 型号：IRT A4-485 表示4-20mA信号输入，输出为RS-485接口 选型举例2： 型号：IRT U3232 表示0-±10V信号输入，输出为RS-232接口

通用参数：

(typical @ +25℃，Vs为24VDC) 输入类型： 电流输入 / 电压输入 精 度： 0.1%

常模抑制(NMR)： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz） 输入端保护： 过压保护，过流保护

温度漂移： ±30 ppm/℃ (±50 ppm/℃, 最大) 输入电阻： 50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输入) 100Ω (0-10mA/0-±10mA电流输入) 1KΩ (0-1mA/0-±1mA电流输入) 大于1MΩ(电压输入) 带 宽： -3 dB 10 Hz 转换速率： 10 Sps

共模抑制(CMR)： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz）

通 讯： 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议 波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可软件选择

地址（0～255）可软件选择

通讯响应时间：100 ms 最大

工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路 功率消耗： 小于1W

存储温度： - 45 ~ +80℃

存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露) 隔离耐压： 输入 / 输出 之间： 3KVDC，1分钟，漏电流 1mA 其中输出和电源共地。 耐冲击电压： 3KVAC， 1.2/50us(峰值) 工作温度： - 45 ~ +80℃ 工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)

外形尺寸： 106.7 mm x 79 mm x 25mm

输入范围和数据格式：

模块使用了3种数据格式： 00：工程单位(Engineering Units) 01：满刻度的百分比(% of FSR)

10：16进制的补码(Twos complement) 输入范围 A1：0-1mA A5：0-±1mA A2：0-10mA A6：0-±10mA A3：0-20mA A4：4-20mA A7：0-±20mA U1：0-5V U5：0-±5V U2：0-10V U6：0-±10V 工程单位 U3：0-75mV 工程单位 U4：0-2.5V 工程单位 U7：0-100mV A8：用户自定义 U8：用户自定义 数据格式 工程单位 满刻度的百分比 16进制的补码 工程单位 满刻度的百分比 16进制的补码 工程单位 满刻度的百分比 16进制的补码 工程单位 满刻度的百分比 16进制的补码 工程单位 满刻度的百分比 16进制的补码 正满量程 +1.0000 +100.00 7FFFFF +10.000 +100.00 7FFFFF +20.000 +100.00 7FFFFF +5.0000 +100.00 7FFFFF +10.000 +100.00 7FFFFF +75.000 +100.00 7FFFFF +2.5000 +100.00 7FFFFF +100.00 +100.00 7FFFFF +100.00 +100.00 7FFFFF 零 ±0.0000 ±000.00 000000 ±00.000 ±000.00 000000 ±00.000 ±000.00 000000 ±0.0000 ±000.00 000000 ±00.000 ±000.00 000000 ±00.000 ±000.00 000000 ±0.0000 ±000.00 000000 ±000.00 ±000.00 000000 ±000.00 ±000.00 000000 负满量程 -1.0000 -100.00 800000 -10.000 -100.00 800000 -20.000 -100.00 800000 -5.0000 -100.00 800000 -10.000 -100.00 800000 -75.000 -100.00 800000 -2.5000 -100.00 800000 -100.00 -100.00 800000 -100.00 -100.00 800000 显示的分辨率 0.1uA 0.01% 1LSB 1uA 0.01% 1LSB 1uA 0.01% 1LSB 100uV 0.01% 1LSB 1mV 0.01% 1LSB 1uV 0.01% 1LSB 100uV 0.01% 1LSB 10uV 0.01% 1LSB 0.01% 0.01% 1LSB 满刻度的百分比 16进制的补码 满刻度的百分比 16进制的补码 满刻度的百分比 16进制的补码 工程单位 满刻度的百分比 16进制的补码 表4 输入范围和数据格式

应用举例：

1、输入范围为A4: 4~20mA，输入为4 mA时：

用户命令 #01(cr)

工程单位 模块应答 >+04.000(cr) 满刻度的百分比 模块应答 >+020.00(cr) 16进制的补码 模块应答 >199999(cr)

2、输入范围为U1: 0~5V，输入为3V时：

用户命令 #01(cr)

工程单位 模块应答 >+3.0000(cr) 满刻度的百分比 模块应答 >+060.00(cr) 16进制的补码 模块应答 >4CCCCC(cr)

校准模块：

产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。

使用过程中，你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时，模块需要输入合适的信号，不同的输入范围需要不同的输入信号。

为了提高校准精度，建议使用以下设备来校准： 1、一个输出稳定，噪声很低的直流电压/电流信号源

2、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输入信号的准确性 校准过程

1. 按照模块的输入范围接上对应的输入信号。 其中模块零点在输入0时校准，满度在输入满度的120%时校准。例如4-20mA输入时，

校准零点时 输入0mA，校准满度时输入24mA.。0-5V输入时，校准零点时输入0V，校准满度时输入6V。

2. 给模块输入零点信号，通常为0mA或0V。

3. 待信号稳定后，向模块发送 偏移校准 $AA1命令。 4. 给模块输入满度的120%的电流或电压信号。

5. 待信号稳定后，向模块发送增益校准 $AA0命令。

6. 校准完成

Modbus RTU 通讯协议：

模块出厂默认协议为字符通讯协议，如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议，请按以下步骤设置：

1、 将INIT引脚（第8脚）和GND引脚（第7脚）短接。 2、 正确连接电源线和通讯接口线。

3、 接通电源，模块自动进入缺省状态，通讯地址为00，波特率为9600。 4、 等待1分钟，模块初始化。

5、 发送命令$00P1(cr)，检查应答，如果为!00 (cr)则设置成功。 6、 关闭电源，断开INIT引脚和GND引脚之间的连接。 7、 模块已经成功设置为Modbus RTU通讯协议方式。