四节传送带的模拟

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实验设备

1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台 2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台 3、PC/PPI编程电缆一根 4、锁紧导线若干 一、实验目的

通过使用各基本指令，进一步熟练掌握PLC的编程和程序调试。 二、控制要求

有一个用四条皮带运输机的传送系统，分别用四台电动机带动，控制要求如下： 启动时先起动最末一条皮带机，经过5秒延时，再依次起动其它皮带机。 停止时应先停止最前一条皮带机，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机。 当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待运完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，经过5秒延时后，M3停，再过5秒，M4停。当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停，而该皮带机以后的皮带机待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，再过5秒，M4停。 三、四节传送带的模拟实验面板图：图6-12-1所示

四节传送带的模拟控制面板

上图下框中的KM1、KM2、KM3、KM4分别接主机的输出点Q0.1、Q0.2 、Q0.3、Q0.4：SB1、SB2、分别为主机的输入点.I0.0、I0.5；表示负载或故障设定的A、B、C、D分别接主机输入点I0.1、I0.2、I0.3、I0.4。上框中启动、停止用动合按钮来实现，负载或故障设置用钮子开关来模拟，电机的停转或运行用发光二极管来模拟。 四、编制梯形图并写出实验程序， （一） 故障时的实验参考程序 表6-12-1所示

步序 指 令 步序 指 令 0 LD I0.0 启动按钮 23 = M4.0 1 O M1.0 24 LD M4.0 2 AN I0.5 25 TON T40, +50 3 S Q0.4, 1 D电机运行 26 LD T40 4 = M1.0 27 R Q0.2, 1 B电机停转 5 LD M1.0 28 = M5.0 6 TON T37, +50 29 LD M5.0 7 LD T37 30 TON T41, +50 8 S Q0.3, 1 C电机运行 31 LD T41 9 = M2.0 32 R Q0.3, 1 C电机停转 10 LD M2.0 33 = M6.0 11 TON T38, +50 34 LD M6.0 12 LD T38 35 TON T42, +50 13 S Q0.2, 1 B电机运行 36 LD T42 14 = M3.0 37 R Q0.4, 1 D电机停转 15 LD M3.0 38 LD I0.1 故障A 16 TON T39, +50 39 R Q0.1, 1 A电机停转 17 LD T39 40 = M7.0 18 S Q0.1, 1 A电机运行 41 LD M7.0 19 LD I0.5 停止按钮 42 TON T43, +50 20 O M4.0 43 LD T43 21 AN I0.0 44 R Q0.2, 1 B电机停转 22 R Q0.1, 1 A电机停转 45 = M8.0 步序 指 令 步序 指 令 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 LD M8.0 TON T44, +50 LD T44 63 64 65 TON T46, +50 LD T46 R Q0.4, 1 D电机停转 LD I0.3 故障C R Q0.1, 1 A电机停转 R Q0.2, 1 B电机停转 R Q0.3, 1 C电机停转 = M12.0 LD M12.0 TON T47, +50 LD T47 R Q0.4, 1 D电机停转 LD I0.4 故障D R Q0.1, 1 A电机停转 R Q0.2, 1 B电机停转 R Q0.3, 1 C电机停转 R Q0.4, 1 D电机停转 R Q0.3, 1 C电机停转 66 = M9.0 LD M9.0 67 68 R Q0.4, 1 D电机停转 69 LD I0.2 故障B 70 R Q0.1, 1 A电机停转 71 R Q0.2, 1 B电机停转 72 = M10.0 LD M10.0 TON T45, +50 LD T45 R Q0.3, 1 C电机停转 = M11.0 LD M11.0 73 74 75 76 77 78 79 （二） 重物时实验参考程序表6-12-2所示 0 1 2 3 4 5 6 步序 14 15 LD I0.0 O M1.0 AN I0.5 S Q0.4 D电机运行 = M1.0 LD M1.0 TON T37, +50 指 令 = M3.0 LD M3.0 7 8 9 10 11 12 13 LD T37 S Q0.3, 1 C电机运行 = M2.0 LD M2.0 TON T38, +50 LD T38 S Q0.2, 1 B电机运行 指 令 TON T43, +50 LD T43 步序 39 40 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 步序 64 65 66 67 68 TON T39, +50 LD T39 S Q0.1, 1 A电机运行 LD I0.5 停止按钮 O M4.0 AN I0.0 R Q0.1, 1 A电机停转 = M4.0 LD M4.0 TON T40, +50 LD T40 R Q0.2, 1 B电机停转 = M5.0 LD M5.0 TON T41, +50 LD T41 R Q0.3, 1 C电机停转 = M6.0 LD M6.0 TON T42, +50 LD T42 R Q0.4, 1 D电机停转 LD I0.1 A负载 指 令 = M11.0 LD M11.0 TON T48, +50 R Q0.3, 1 C电机停转 LD T48 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 步序 81 82 83 84 85 R Q0.1, 1 A电机停转 = M7.0 LD M7.0 TON T44, +50 LD T44 R Q0.2, 1 B电机停转 = M8.0 LD M8.0 TON T45, +50 LD T45 R Q0.3, 1 C电机停转 = M9.0 LD M9.0 TON T46, +50 LD T46 R Q0.4, 1 D电机停转 LD I0.2 B负载 R Q0.1, 1 A电机停转 = M10.0 LD M10.0 TON T47, +50 LD T47 R Q0.2, 1 B电机停转 指 令 LD T50 R Q0.3, 1 C电机停转 = M14.0 LD M14.0 TON T51, +50 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 参考梯形图如下所示（重物设置）：

R Q0.3, 1 = M12.0 LD M12.0 TON T49, +50 LD T49 R Q0.4, 1 D电机停转 LD I0.3 C负载 R Q0.1, 1 A电机停转 R Q0.2, 1 B电机停转 = M13.0 LD M13.0 TON T50, +50 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 LD T51 R Q0.4, 1 D电机停转 LD I0.4 D负载 R Q0.1, 1 A电机停转 R Q0.2, 1 B电机停转 R Q0.3, 1 C电机停转 = M15.0 LD M15.0 TON T52, +50 LD T52 R Q0.4, 1 D电机停转

图6-12-2 参考梯形图如下所示（故障设置）：

图6-12-3