《机电一体化设备组装与调试》操作试卷（教师组A卷） 学校： 姓名： 参赛证号：
注 意 事 项
一、请参赛选手仔细阅读试题的具体考核要求，并按要求完成操作或进行笔答；
二、操作技能竞赛时要遵守考场纪律，服从赛场管理人员指挥，以保证竞赛安全顺利进行。 三、带下划线的共8处参数由评委现场指定。
1．试题：自动物料搬运分拣系统安装与调试 2．工作过程要求 1) 设备的自检
将“自检/运行”转换开关旋转在“自检”位，设备处于检查状态，系统可以进行部件检查工作，以确认设备是否能按要求运行。按下“启动/停止”按钮，按照气手爪放松→抓紧→机械手手臂气缸活塞杆降→升→机械手悬臂气缸活塞杆伸→缩→旋转气缸右摆→左摆到位→溜槽3气缸A活塞杆伸出→缩回 →溜槽2气缸B活塞杆伸出→缩回溜槽1气缸A活塞杆伸出→缩回的顺序动作。气缸A活塞杆缩回到位后，三相交流异步电动机以15 Hz的频率反转，拖动皮带输送机向后运行3s停止，再以20 Hz的频率正转4s，再以25Hz的频率正转2s拖动皮带输送机向前运行后停止，完成设备的检查。
2）设备的运行
将“自检/运行”转换开关旋转在“运行”位，设备处于工作状态，系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下“启动/停止”按钮，系统需经复位回到原点位置。系统复位后进入运行状态，送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料槽滑到物料台；如果送料电机运行15s后，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，系统停止运行；当物料检测传感器检测到有物料，发出信号，放料盘停，驱动上料机构上料，机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上；有料，传送带开始输送物料，根据物料性质（金属和塑料），分别控制相应气缸动作，对物料进行分拣。传送带启动后，若物料15s未被分拣，则传送带返回（频率为25HZ），进行再次分拣，如物料返回起点，则再次按正常状态运行。
分拣要求：设金属件为“甲”，白塑料件为“乙”，黑塑料件为“丙”，在第1溜槽实现“甲/乙/丙”组合，第2溜槽内实现“丙/乙/甲”组合，不符合“甲/乙/丙” “丙/乙/甲”组合的工件推入第3溜槽，传送带前进频率为20Hz，返回频率为25Hz。系统正常启动运行后，进料口检测到工件，传送带以20Hz频率前进，当第1、2溜槽满足1组，点亮一个打包指示灯4s，此时皮带停止，4s后打包指示灯熄灭，系统又进入正常运行。
3．技术要求：
1）对于系统的启停、状态控制： 启动：系统按控制要求运行；
停止：停止物料搬运分拣不再进行循环，但是如果在一个搬运分拣过程还没有结束时给出停止信号，系统要将本次搬运分拣过程做完才能停止；
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启停说明：“启动/停止”为 一键 起停，即第1次按时为启动，第2次按时为停止； 急停：当发生紧急情况时系统立刻停止运行，10s后系统方可再次启动，系统从原断电状态继续运行。
状态选择：状态一为循环运行（各工步连续高效运行），状态二为单次循环（系统单周期运行）；
2）要求机械手臂的复位和默认位置为左摆，机械手复位和默认状态为放松，其他各气缸的位置符合工业现场和常规要求。
3）要求准确地调整机械手取工件和工件到位的位置，各传感器的位置和灵敏度要求调整准确，各气缸的动作速度要求调整合适（满足应用需要，不出现安全隐患）。
4）传送带分拣装置运行参数设置：电机可通过调节以３种速度稳定运行，对应各速的输出频率分别为15HZ、20HZ、25HZ，电机启动时加速时间为1s，停车时须准确停止，制动时间为0.5s。本次工件分拣完成后传送带停止，等待下一次工件来。注意：在物料分拣过程中严禁机械手夹物料。要求自行设计参数，实现功能要求。
5）电源要有指示信号，电气线路的设计要符合工艺要求，系统动作设计要符合工业现场应用需要和安全规范。
4．完成的工作任务
（1）按设备工作说明书组装机电一体化设备。
图1 机电一体化设备安装图
（2）按机电一体化设备的电气控制要求画出控制电路图并连接控制电路。 （3）按气动元件的工作任务和动作要求连接机电一体化设备的气路。
（4）根据机电一体化设备的较复杂工作任务编写PLC控制程序和设置变频器参数。 （5）调试机电一体化设备和控制程序，达到试题拟订的工作要求和技术要求。 5．本竞赛项目满分100分。
6．本竞赛项目比赛时间为240分钟。
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第1溜槽 第2溜槽 第3溜槽
A气缸 B气缸 C气缸
设备电气控制原理图 3 设备电气控制原理图 设 计 绘 图 图 号 比 例 2011年宿迁市职业学校技能大赛组委会 2011年宿迁市职业学校技能大赛
《机电一体化设备组装与调试》操作评分表（教师组A卷）
工位号 工作任务 配分 项目评分项目 扣分标准 配分 部件安装位置、皮带松紧、零件松动等1分/处，最多扣10分 短路或熔断调试时短路，10分/次；交卷后通电短路，扣20器熔断 分；调试过程中熔断器熔断，5分/次 电路图（10分） 电气原理 6 电路原理、标注错误1分/处，最多扣5分 符号不符标准且未做说明，0.5分/个，最多图形符号 4 扣4分 电路连接（10分） 正确与安全 7 连接错误，1分/处；最多扣7分 接线端子导线超过2根、导线露铜过长、连接工艺 3 布线零乱：2分/每处，最多扣3分 气动系统（10分） 气动调节 4 启动元件压力调节适当；最多扣4分 漏气，调试时掉管，0.5分/每处，气管过长，气路连接 6 影响美观或安全，1分/每处，最多扣6分 设备自检 6 时间、速度与要求不符，扣1分/项 无料不停机，扣1分；不能自动恢复，扣1送料动作 2 分 不能搬运物料，扣6分；机械手动作顺序机械手动作 6 与要求不符，2分/处，最多扣6分 皮带输送机动作与要求不符，皮带速度与要求不符，24 动作 分/处，最多扣4分 第1槽分拣不符合要求，扣10分，第2槽物料分拣 20 分拣不符合要求，扣10分，第3槽废料分拣不符合要求，扣10分，最多扣20分 无循环动作，扣2分；无单周期动作，扣2状态选择 4 分 保护与停止（18分） 停止 4 按按钮，设备不能按要求停止不得分 原位保护 6 各元器件未复位， 2分/处，最多扣6分 一键起停 2 起停不正确，1分/处，最多扣2分 无料保护 2 不按要求动作，不得分 急停断电 恢复供电后设备动作不符要求，扣2分/处，4 保护 完全不动作扣4分，最多扣4分 操作规程 岗位要求 赛场纪律 10 本项只扣分不加分，不按操作规程、岗位要求，不遵守赛场纪律，最多扣10分 任扣得务 分 分 得分 设 备 组 装 及 电 路 、 气 路 40 程 序 与 调 试 60 职业安全意识 10 评委签名
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