典型环节的MATLAB仿真实验【甄选文档】

典型环节的MATLAB仿真实验

实验报告

实验名称 典型环节的MATLAB仿真

一、 实验目的

1．熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。

2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的 理解。

3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、 实验内容

按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ① 比例环节G1(s)1和G1(s)2；

11G2(s)0.5s1 s1和

② 惯性环节

G1(s)③ 积分环节

G1(s)1s

④ 微分环节G1(s)s

⑤ 比例+微分环节（PD）G1(s)s2和G2(s)s1

G1(s)11G2(s)11⑥ 比例+积分环节（PI）s和2s

三、 实验结果及分析 ① 比例环节G1(s)1

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G1(s)2

1s1

② 惯性环节

G1(s)

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10.5s1

G1(s)

G1(s)1③ 积分环节s

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④ 微分环节G1(s)s

⑤ 比例+微分环节（PD）G2(s)s1

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G1(s)s2

G1(s)11⑥ 比例+积分环节（PI）s

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G2(s)112s

①比例环节：增益成比例加倍，曲线响应最值成比例增加。

②惯性环节：惯性环节s因子系数越小，系统越快速趋于稳定。

③积分环节: 积分环节先趋于稳定，后开始开始不稳定。

④微分环节：微分环节开始稳定中间突变而后又趋于稳定。

四、 实验心得与体会

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通过这次实验，基本熟悉了MATLAB的使用方法及如何来仿真，熟悉MATLAB桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK功能模块的使用方法。通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响，并且知道了使用MATLAB的重要性。

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