单片机技术在电气传动控制系统中的应用与研究

摘要：单片机技术在电气传动控制系统中的使用，使得电气控制系统更加的智能化、操作便利化、电气系统的控制更加精准与智能化等诸多优点，并在电气控制系统中得到了广泛的应用，随着科学技术的创新与计算机技术的不断发展，单片机将朝着更高的应用水平、更多的集成部件、更强大的功能方向发展，使电气化工业走向更高的智能化与精准化，进而使电气化工业得到更高的发展与提升，更好地造福于人类。

关键词：单片机技术；电气；传动控制系统；应用 1单片机技术概述

所谓单片机就是一种集成电路芯片，这种集成电路芯片使用了较大规模的集成电路技术将相关的处理器、内存、相应的计时器和相关的计算机设备等相应的模块通过一定的技术进行相应的集成而集成出一块硅片构成的小型计算机控制系统，这种通过集成电路获得的单片机通常拥有相应的小型计算机的组建单元与具有相应的计算机的部分功能，进而能够达到较多控制方面所需要的功能与特点。单片机作为集成电路具有微型计算机的功能特性，其主要组成模块包括运算设备、控制设备、寄存设备等等，这其中计算模块能够完成可多种相应的算术运算与相应的逻辑运算，同时也能够实现相应的逻辑测试;运算模块的主要功能是完成有控制器发出的控制信号的执行任务;寄存模块主要用于储存一些数据信息;单片机通过这些模块单元设备，进而实现对设备仪器的控制。 2单片机的功能特点

单片机能够实现多种功能，同时也具有运行简单、操作简单等特点，另外单片机相对计算机而言具有价格低廉等突出特点，由于单片具有这些较多的功能特点与价格优势，因此单片机被大范围的使用到各个领域与行业，包括:通讯、交通、智能控制、办公自动化、电气设备等等，单片机在这些领域中的应用，使这些领域的操作与控制更加便利化与智能化，在这些领域中发挥了非常重要的作用与意义。另外单片机不仅仅具有功能强大、价格低廉等特点，另外单片机在使用过程中也具有较强的抗干扰能力，而且对于使用环境的要求也较低，具有较好的环境适应能力适应等诸多特点，单片机技术还可用于对供暖电气控制、煤矿电气化的温度、化学成分等各种指标进行测量和实时控制。 3信息化时代下的电气控制系统

电气传动主要是指通过电动机将电能向机械能转化的过程，能够为生产机械提供较大的动力，主要是为了使机械全面替代人工。电动机具有较大的电机效率，属于经济性运转方式，并且在电能分配和传输方面存在较大的便利性，便于控制。随着电气传动的不断发展，现阶段已经成为大部分机器的传动方式，能够为工业化的发展提供基础性功能。随着信息化时代的不断发展，也相应带动了生产力的发展。现阶段，大多数工业国家都将工业化逐渐转向信息化，信息化产业具备广阔的发展前景，工业化产业的基础性内容就在于电气传动。在电气传动控制系统当中，数据通信和数字控制已经成为其主要手段，能够逐渐替代直流传动。因此，电力传动技术需要不断适应时代的发展，这样才能为工业化企业的发展提供信息化技术。

4电气传动控制系统中单片机技术的实际应用 4.1控制系统

单片机的控制系统主要由接口电路，主电路和控制电路组成，如下图所示。

在图1当中可以看出，控制电路的主要组成为单片机系统电路；主电路的组成部分为滤波电路，整流电路以及H桥等；接口电路主要是对电路当中的信号传递行为进行控制。显示器与键盘之间在交换数据时主要是利用串行总线实现，这样能够控制显示部分。80C196主要是单独控制部分的内容，因为伺服系统当中的电流控制调节器存在较大的计算量，并且具有较短的周期。因此系统需要使用十六位地址数据总线，能够加强系统的吞吐能力，也使得两个存储器使用相同的地址。 4.2软件系统应用

（1）开发程序：在汇编语言当中的难点主要是在于处理数据，由于在汇编语言期间处理数据主要是按照单精度的浮点进行运算，在开发单片机时，由于程序复杂性的不断提升，相应提升了对算法精度的要求。C963系列在运算单精度浮点时给予支持，可以应用在较多场合。在算法方面，现阶段已经存在较多的C程序可供选择，因此不需要进行单独开发。如果是通过汇编形成的代码能够短于C96程序编译的代码，因此不需要对其进行独立开发研究。所以，在实际开发单片机时，常常会出现C模块和汇编模块之间互相调用情况，如果出现以上现象，则需要注意是否牵扯到数据传递的情况。（2）改进算法：在计算电流环和转速时，存在某些计算不涉及到浮点运算，因此，在计算期间只需要考虑转速调节器。因为其主要是使用转速编码器进行转速信号的采样。转速值需要设定为整数，因此在跟踪精度时需要考虑转速编码器的精度。如果将固定时间的间隔设置为M，如果M逐渐变小，则转速值大小可以按照使用脉冲数。由于控制器输出和出入的数值都是整数，因此为了控制转速环，只需要将调整相应参数就可以实现。 4.3系统头文件应用

该文件主要是各个功能寄存器和端口寄存器所相对应的物理地址。研究人员为了全面发挥出单片机的功能，需要将单片机的系统头文件进行精确定制。针对96系列的单片机来说，存在较多的型号，并且各个型号之间的功能存在较大的差异性，因此需要涉及到较多不同类型的头文件。在这种情况下，如果改变单片机的型号，在移植程序时可以利用头文件转换方式实现，这样就可以不断提升开发研究速度，有利于程序移植。

4.4信息化时代下的电气控制系统

随着工业革命的出现以及科技的不断创新与发展，电气传动被研制出来并得到了广泛的应用，电气传统的工作过程则是通过使用电动机把电能转变成人们需要的机械能，进而带动各种机械进行生产，这样就能够大大的降低在产品制造生产过程中所需要的劳动力，同时，电动机其具有电能转化为机械能的转化效率高，运行工作过程价格成本低廉以及电能的传输与相应的电能配置容易实现，方便控制等诸多优点，进而电气传动在诸多行业与领域得到了广泛的应用，也成为当前主要的动力系统，电气传统目前已经成为了现代工业化的重要基础。近些年随着信息技术的爆发式发展，信息化技术被广泛应用到了先进生产制造中，当前，世界上许多工业发达国家均在开展从工业化转为信息化时代的过程，电气传动作为工业制造的重要基础，在信息化时代下，将数字控制与数据通信应用到电气传动控制中成为了当前电气控制领域发展的方向，这种应用与融合能够使电气传动技术能够更加的高效化与智能化。 结论

综上所述，随着时代的不断发展，科学技术带动了工业化企业的发展，特别体现在电气传动控制系统当中。随着单片机技术的问世，逐渐应用在电气传动控制系统当中，可以提升控制线路的可靠性和精确性，还可以在对单片机的运行程

序进行改变，这样能够满足不同电路控制的要求。在未来的技术发展领域当中，将会逐渐提升控制电路的复杂性，相比较于传统的控制电路，单片机的优势特点将会在控制电路的实际应用当中逐渐体现出来，可以预见的是，单片机在未来发展行列当中将会不断朝着多集成部件，高应用水平以及较多功能发展，在工业领域和电子领域当中得以广泛应用，不断体现出单片机的优势特点。 参考文献：

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