专利名称：一种基于STM32的家庭安防机器人专利类型：实用新型专利
发明人：车凯,栗晓峰,孟祥胜,李玖法申请号：CN201920136903.0申请日：20190128公开号：CN209504099U公开日：20191018
摘要：本实用新型公开了一种基于STM32的家庭安防机器人，包括驱动轮、底板、STM32控制单元、摄像头、图像处理单元和移动终端设备；底板位于驱动轮上，驱动轮包括多个，对称布置在底板的下方；STM32控制单元位于底板上，用于控制机器人并与图像处理单元、移动终端设备进行数据交换；摄像头位于底板的上端，用于采集视频画面；图像处理单元用于处理采集到的视频画面和对人脸进行识别，并将相关信息发送给移动终端设备；移动终端设备用于接收视频画面并向机器人发出指令。本实用新型将图像处理和无线通信相结合，采用图像处理和远程控制相结合的方式进行家庭安防，具备较好的通用性，实现了指定区域无死角监控，提高了安全性，降低了安防成本。
申请人：湖北汽车工业学院
地址：442002 湖北省十堰市红卫教育口车城西路167号
国籍：CN
代理机构：北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人：杨采良
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