DCS组态标准
一、 总的布局
1、 系统柜划分
随着工业控制技术的发展,现在的控制器的控制点数和程序容量越来越多,但是由于我公司的现场环境比较恶劣,所以即便是一套控制器能够控制一个车间的所有点,也要按工段合理分组,原则是一个DCS柜死机后,不会影响整个车间的运行,本着“控制集中,危险分散”的原则,对于特别重要的工段,如黄化、纺丝,更要分开,尽量不与其它工段混着。
2、 系统柜内卡件通道分配
IO卡的通道分配按照一个工序内的设备分,目的是一块卡出故障后,不会影响整个工序的运行,只影响一个或部分设备。对于特别重要的非独生子设备,如纺丝供酸阀、切断机、压榨机等,即便一个卡能够带两个,也要分在两块卡上。
3、 接口柜部分:
接口柜一般划分为光耦柜、继电器柜、卡件与现场直接输入/输入端子柜,要求在同一柜的同一面,光耦继电器和直接端子不掺和。
对于直接输入/输入端子柜,柜内线、所连接的现场箱的线应都是24V,不能与220V混用 避免出现异常情况将220V串入DCS系统,对于220V信号,要通过光耦和继电器隔离。
对于接口柜内的接线,除共电、共地部分外的线都要有线号,通过线号能够方便地查出此根
线的另一端接到了哪里。
对于接口柜内的接线,除共电、共地部分,要求线要压在一个端子上,不能出现因从端子上拆下线后共用部分中断的情况。
4、 供电部分
要求系统电源和IO电源分开,即给卡件供电和卡件的负载电源要分开,互不影响。
二、 PID控制程序
PID模拟是对模拟量进行连续控制的模块,由于每种DCS产品的PID模块功能不同,引脚也有很大差异,对共同部分做如下规定。
1、 PID模块要能够方便地实现手动和自动的无扰动切换,即从“手动到自动”和从“自动到手动”的过程中,PID的输出不能有阶跃。
2、 在自动调节过程中有时工艺要求有联锁,需要PID的输出固定在某一值,要求自控工切换至手动状态,能够手动调节PID的输出,即手动控制优先于自动联锁。在自动状态下联锁解除后,PID的输出也不能有阶跃。
3、 PID控制程序要有合适的报警,包括偏差报警,低低报警,低报警,高报警,高高报警。
三、 电机控制程序
对于电机的控制,要根据不同类型的电机做出如应的控制程序,总的要求如下:
对于可以自己做自定义电机块部分,信号如下:
输入部分:启动―EL1;停止—EL2;故障—STO;联锁—VER;反馈—RM;
手自动—AM;确认报警—QUIT;监视时间—TU;手动启动—MON;
手动停止—MOFF
输出部分:报警输出—L5,现场指示—EM;启动—L1;停止—L2;
1、 电机的启动端输入信号EL1和EL2是上升沿有效。
2、 电机的输出如果无特殊要求,一律是脉冲输出,脉冲时间1S。
3、 程序要对电机的启停过程监视,即程序不仅要发出正确的控制命令,还要在发出指令后对电机的反馈信号进行监视,如果在超过监视时间后反馈信号仍不正确就发出报警信号L5,并发出停止电机的输出命令,只有在操作工确认报警后,L5报警才能消失,并且即便在报警消失后,如果没有启动端的输入命令,电机不应再次自动转起来。
4、 在故障信号STO信号动作时,程序应立即发出报警信号L5,同时发出停止电机的输出。只有在操作工确认报警后,L5才能消失,并且即便在报警消失后,如果没有启动端的输入命令,电机不应再次自动转起来。
5、 在联锁条件发生时,应马上停掉电机,并且对手动、自动启动命令都不再做出响应,除非联锁解除。
6、 对于有手自动转换的电机,从安全考虑,在启动端输入信号是零的情况下,在转换过程中保持状态。例如:初始状态自动输入信号是零,在将电机手动启动来后转换到自动状态,电机保持运行。再转换到手动,电机仍然运行。同理,出于安全考虑,绝对不允许电机在静止状态下,没有自动启动信号的情况下,从一种状态转换到另一种状态后电机突然自己转起来。
四、 阀门控制程序
对于阀门的控制,要根据不同类型的阀门和工艺要求做出对应的控制程序,满足工艺的各种控制要求
对于可以自己做自定义电机块部分,信号如下:
输入部分:启动―EL1;停止—EL2;联锁—VER;阀门开信号—RO;阀关信号——RC;
手自动—AM;确认报警—QUIT;监视时间—TU;手动打开—MON;
手动关闭—MOFF;
输出部分:报警输出—L5,打开信号—L1;关闭信号—l2;
1、 阀门的输出如果无特殊要求,一律是常1输出。
2、 程序要对阀门的开关过程监视,即程序不仅要发出正确的控制命令,还要在发现指令后对阀门的反馈信号进行监视,如果在超过监视时间后反馈信号仍不正确就发出报警。如果阀门的打开信号和关闭信号同时出现,也要发出不匹配报警。此时要根据工艺要求,做出不同的处理,如果工艺要求此时最好保持状态,就继续操持输出命令。如果工艺认为此时需要马上关闭阀门,
程序就要马上发出关闭阀门的命令。
3、 在联锁条件发生时,程序对手动、自动启动输入信号都不再做出响应,除非联锁解除。
4、 对于有手自动转换的阀门,从安全考虑,在启动端输入EL1和EL2信号是零的情况下,在转换过程中保持原状态。例如:初始状态自动输入信号是零,在将阀门手动打开后转换到自动状态,阀门保持打开状态。再转换到手动,阀门还应操持。同理,出于安全考虑,绝对不允许阀门在关闭状态下,在没有自动打开输入信号的情况下,从一种状态转换到另一种状态后阀门突然自己打开。
五、 重要信号的处理
对于各工段的联锁、急停、重要设备的停止等重要信号的处理,应该是高电平表示正常,防止因卡件损坏、断线等原因造成设备不能停下来,损坏设备,为防止干扰,允许对上述信号加上不超过1S的抗干扰延时。
一般情况下,程序在接收到急停信号动作后,应及时按工艺要求发发出停止各相关设备的命令(黄化收到急停后保持),并且在程序里的自动启动信号都应复位,这样保证在急停信号恢复正常后,程序不会自动启动设备,最大限度地保证人身和设备安全。
六、 画面显示部分
要建立“总图”页面,通过它可以打开或从它弹出的画面里打开所有的显示画面、趋势画面、报警画面,按钮为蓝底白边黑字,具体可参考老线ECKARDT画面。
1、 页面底色应以深灰底色为主,字体显示以白色为主,以老线ECKARDT系统为标准,这
样即不费眼,还能清晰地显示。
2、 字体的字号以在画面里能够挤下,并能清晰显示为准,具体以ECKARDT为准。CITECT系统字号11号或12号。
3、 数值显示的位数一般情况下为小数点后1位,液位可以没有小数点,对于工艺要求精度高的,可酌情增加位数。
4、 对于PID或电机、阀门的联锁发生时,在画面上相应的位置要有明确地指示,以黄底黑字标识,让操作工知道联锁发生。
5、 PID面板里显示顺序从上到下依次是:设备值,实际值,Y值,PID状态,要求Y值是显示的PID的输出值。
6、 电机、阀门、泵类、自控阀的动态填充颜色参照一线老DCS系统,一般原则是里边有介质的,填充对应介质的颜色,没有介质的,填充粉色。
颜色标准大致是:
蒸汽:红色
软化水:绿色
酸性水:绛色
浓硫酸:绛色
二浴:绛色
热软水:红色
浆粕:白色
浓碱:红色
粘胶:粉色
油浴:粉色
漂白浴:粉色
盐浆:红色
浆粥:粉色
助剂:白色
生产水:绿色
压缩空气:蓝色
废气:灰色
成品纤维:白色
CS2: 黄色
7、 电机、阀门的形状如下:
8、 阀门开关顺序:
要求阀门的打开时显示的顺序是:横放的是从左至右打开,从右至左关闭。竖放阀门从下至上打开,从上至下关闭。
这样可根据图形的填充颜色状态,直观地看出是哪个信号不正确。
9、 报警时颜色的显示
对于联锁、手动等状态显示是黄底黑字。
PID报警时,在PID显示中的实际值下边要填充相应的底色,预报警时是黄底黑字,高高、低低报警时是红底白字,字体的颜色要根据报警类型的改变而改变,防止显示不清楚。
对于急停、链网跑偏、压辊挤丝、流量低、压力低、黄化保持相位、黄化锁定、工段之间的联锁等异常状态,必须让操作工一眼就要看到,所以要用红底黑字显示。
七、 系统分级
系统应为不同的用户划分不同的权限,至少包括自控工、DCS工程师、管理人员三种,具体
的根据系统不同而不同。管理人员具有最低的权限,只能翻看画面,查报警和趋势,不能对工艺设备进行操作。自控工除具备管理人员权限外,可以对启停电机、调PID设备定、开关阀门等正常的工艺操作,但不能更改PID参数、通道打模拟、退出系统等。DCS工程师具有全部的权限。每种权限设置不同的密码。可从总图画面方便地切换用户。
八、 报警
报警分系统报警和工艺报警两种。除了确因系统不提供系统外,这两种报警都要做上。
1、 系统报警:要求具有硬件自诊断功能的系统,应把硬件的状态引至上位机显示,并在报警信息上从上位机可以方便地查出哪块硬件出了问题。
2、 工艺报警:要求PID报警时,程序要提供两个偏差报警,低低、低、高、高高报警,并且根据工艺情况要在报警条里提供信息提示,注明位号、说明、报警类型,使自控工能够根据这一信息知道哪出了问题,出了什么问题。对于电机、阀门等除总的故障报警(L5)外,还应将热继故障信号、急停、挤丝
九、 工艺极不正常状态提示:
由于系统硬件、电气或设备故障、操作工操作不当等各种原因,可能出现不正常的状态,有可能造成工艺严重后果的状态,这时应在画面上给出提示,格式是黄底黑字。例如:CITECT CPU故障重启后,切断刀数恢复下装时的初值,可能造成两面切断的切断刀数设置不同。又如在没有浸渍碱的情况下,不管什么原因而喂粕机运行着。
十、 趋势
对于PID的设定值、实际值、Y值输出都要做趋势,趋势的采样时间随系统不同而不同,以操作站能够支持为准,一般数据记录时间两周,重要记录时间不低于1个月。并能让操作工很方便地查询。同一工段的趋势,在趋势总图上要挨着。对于其它的工艺参数需要做趋势的,也应做上,并且让操作工可以很容易的查到。具体可参照一线原液ECKARDT系统,在当前页面上点击趋势图标和从趋势总图都可查到趋势。
十一、 操作记录
除确因系统功能限制外,系统都应做上操作员记录,真实地记录下操作工的每一步操作,如更改PID的设定值,启停重要电机等操作,这会给以后查找问题提供很大方便。
因篇幅问题不能全部显示,请点此查看更多更全内容