专利名称：同步液压顶推控制方法、装置、设备和介质专利类型：发明专利
发明人：唐新民,李愿明,吴锐涛,吴伟智,钟良,黄澄,杨先,陈奥
博,冯广寰,王太平,封顺利,秦理,刘春鸣
申请号：CN202011550994.6申请日：20201224公开号：CN112628243A公开日：20210409
摘要：本发明公开了一种同步液压顶推控制方法，该方法包括：获取当前顶推指令；获取每个受控点反馈的第一反馈顶推位移，将每个第一反馈顶推位移与目标顶推位移进行比较，根据得到的比较结果驱动在每个受控点的执行机构执行对应的目标顶推动作；获取执行目标顶推动作后每个受控点反馈的第二反馈顶推位移，根据第二反馈顶推位移与目标顶推位移判断当前是否满足同步顶推条件；若当前满足同步顶推条件，则获取下一个顶推指令，将下一个顶推指令作为当前顶推指令，返回执行获取每个受控点反馈的第一反馈顶推位移的步骤及后续步骤。本发明可实现多点控制下的连续同步顶推功能。此外，还提出了同步液压顶推控制装置、设备和介质。
申请人：广东电网能源发展有限公司
地址：510000 广东省广州市荔湾区东风西路40号
国籍：CN
代理机构：深圳中细软知识产权代理有限公司
代理人：孔祥丹
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