专利名称：一种航空发动机叶片机器人自主测量方法及系统专利类型：发明专利
发明人：王耀南,唐永鹏,缪志强,毛建旭,朱青,张辉,周显恩,江
一鸣,彭伟星,刘学兵,林杰
申请号：CN202011122728.3申请日：20201020公开号：CN112284290A公开日：20210129
摘要：本发明公开了一种航空发动机叶片机器人自主测量方法及系统。该方法包括：标定伺服旋转工作台、结构光三维扫描仪、机器人，根据航空发动机叶片设计模型布置测量点，规划机器人测量的路径，测量航空发动机叶片的三维形貌，处理航空发动机叶片的测量数据。该系统包括硬件系统和软件系统，硬件系统包含伺服旋转工作台、叶片测量夹具、结构光三维扫描仪、机器人、机器人控制柜、工业计算机；软件系统包含测量系统标定模块、测量点布局模块、机器人测量路径规划模块、点云数据处理及可视化模块、三维模型格式转换模块、人机交互模块、测量过程控制模块。本发明根据产品设计模型自动布局测量点并生成机器人测量路径，实现机器人自主测量。
申请人：湖南大学
地址：410082 湖南省长沙市湖南大学电气与信息工程学院
国籍：CN
代理机构：长沙市护航专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：莫晓齐
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