专利名称：一种方便调节的机械手专利类型：实用新型专利发明人：熊林州
申请号：CN202020548461.3申请日：20200414公开号：CN212497765U公开日：20210209
摘要：本实用新型公开了一种方便调节的机械手，包括底板，所述底板顶部的中心处固定连接有立柱，所述立柱右侧的顶部固定连接有固定壳，所述固定壳的底部开设有移动槽，所述立柱正表面的顶部开设有安装槽，所述安装槽内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端的右侧贯穿至固定壳的内腔并固定连接有第一螺纹杆。本实用新型通过横板、连接块、第二螺纹杆、夹爪、橡胶垫、调节板、转动轮、限位杆、第二液压缸和固定板的配合使用，解决了现有的机械手不方便调节夹取尺寸，从而不方便对不同大小的物品进行夹取，当夹取较小物品时，普通机械手无法满足需求，则需要更换小型机械手，浪费大量劳动力的问题。
申请人：上海铭模机械设备有限公司
地址：201508 上海市金山区山阳镇山富东路55弄2号2幢
国籍：CN
代理机构：上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：闫亚
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