专利名称：一种基于移动机器人的自主跟随方法专利类型：发明专利
发明人：张华,刘翔,刘小双,吴斌申请号：CN201710452549.8申请日：20170615公开号：CN107273850A公开日：20171020
摘要：本发明涉及自主跟随的技术领域，公开了一种基于移动机器人的自主跟随方法，包括以下步骤：步骤一、在被跟随载体上设置有图案，对被跟随载体进行视频拍摄；步骤二、对包含所述图案的被跟随载体的移动视频进行处理，获取所述图案在移动视频的各帧图像上的位置信息和形状信息；步骤三、对所述图案进行特征提取，并和模板做特征匹配，若匹配成功，则执行步骤四，否则返回步骤二；步骤四、计算所述图案在各帧图像上的最小外接矩形的形状信息，决策被跟随载体此刻的运动方向；步骤五、每隔一个执行周期，重复执行步骤二至四，决策被跟随载体的下一时刻的运动方向。本发明简单可靠，操作方便，易于实现，便于推广应用。
申请人：上海工程技术大学
地址：201620 上海市松江区龙腾路333号
国籍：CN
代理机构：上海唯智赢专利代理事务所(普通合伙)
代理人：刘朵朵
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