（12）实用新型专利
（21）申请号 CN201220247261.X （22）申请日 2012.05.30
（71）申请人 北京逆时针科技发展有限责任公司
地址 101121 北京市通州区梨园地区大马庄村31号
（10）申请公布号 CN203030012U
（43）申请公布日 2013.07.03
（72）发明人 金军民 （74）专利代理机构
代理人
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
多自由度威亚装置
（57）摘要
本实用新型公开了一种多自由度威亚装
置，是一种在多自由度上移动的表演装置，包括：驱动装置(100)，滑轮组(200)，运动部件(300)，钢丝绳(400)，其中：驱动装置(100)，用于驱动钢丝绳来回运动；滑轮组(200)，用于定位自由度空间，以控制运动部件(300)在至少一个方向上的运动；钢丝绳(400)，用于连接驱动装置(100)、滑轮组(200)、运动部件(300)。采用本实用新型的多自由度程控威亚，可以简单高效地实
现多方向控制，表现出立体动感，使表演效果多姿多彩；另外，该装置结构简单容易搭建，而不需要导轨以及其他刚性结构。移动和升降平稳安全，实用效果好。
法律状态
法律状态公告日
2013-07-03 2014-09-17 2015-07-22
法律状态信息
授权
文件的公告送达 专利权的终止
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权利要求说明书
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说明书
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