铰链式颚式破碎机方案分析(旧教材题目七)
(a) 六杆铰链式破碎机 (b) 工艺阻力
(c) 四杆铰链式破碎机
一、题目说明：
图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg·m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg·m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg·m2, m5=900kg, Js5=50kg·m2, 构件1的质心位于O1上，
其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q力垂直于颚板。
图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg·m2，m3 = 900kg, Js3=50kg·m2。曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。
二、题目要求：
试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：
1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。
2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。 3. 飞轮转动惯量的大小。
三、说明书格式及内容要求：
(一) 格式要求(字号、行距可视页数情况改动)
封页：统一给出
目录：一级目录三号黑体，二级目录四号宋体，单倍行距。 正文：小四号宋体，1.1倍行距
图上文字：五号字（图要有图号，图名，正文要引用）
纸张：A4 版芯：缺省值
页眉：五号楷体（左端：“东北大学机械原理课程设计”，右端：设计题目），封面不要页眉
(二) 内容要求
目录：列到二级标题 正文：见标题三 页码：从正文开始编 总页数不超过20页！！！
(三) 正文内容要求
（1） 题目及已知条件 （2） 设计要求
（3） 机构的结构分析（构件及关键点编号，拆分杆组） （4） 机构的运动分析 （5） 机构的动态静力分析 （6） 飞轮转动惯量计算 （7） 方案比较分析
[凡涉及编程的内容要求有：编程说明，自编程序清单，以数据(步长del = 15°)和图形两种方式表示的计算结果。]
(四) 主要收获与建议（三言两语） (五) 主要参考文献
附：参考目录见下页
目 录
一 设计题目„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 二 已知条件及设计要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1
2.1已知条件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„1 2.2设计要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
三. 机构的结构分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
3.1六杆铰链式破碎机„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2 3.2四杆铰链式破碎机„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
四. 机构的运动分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„3
4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析„„„„„„„„„„„„„3 4.2四杆铰链式颚式破碎机的运动分析„„„„„„„„„„„„„5
五.机构的动态静力分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„8
5.1六杆铰链式颚式破碎机的静力分析„„„„„„„„„„„„„8 5.2四杆铰链式颚式破碎机的静力分析„„„„„„„„„„„„„10
六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 „„„„„„„„12
6.1工艺阻力函数程序 „„„„„„„„„„„„„„„„„„„„12 6.2飞轮的转动惯量函数程序„„„„„„„„„„„„„„„„„13
七 .对两种机构的综合评价„„„„„„„„„„„„„„„„„14 八 . 主要的收获和建议„„„„„„„„„„„„„„„„„„„14 九 . 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„14
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