专利名称：一种多工位锻压设备的机械手装置专利类型：实用新型专利发明人：曲炯森
申请号：CN201220727594.2申请日：20121226公开号：CN203003037U公开日：20130619
摘要：一种多工位锻压设备的机械手装置，包括底座、驱动装置、滑动装置和机械手组件，座体的上部枢接在底座上的枢接架上，机械手组件设置在燕尾块上；还包括一顶起装置；所述顶起装置包括顶杆、滚轮、回位螺杆和回位弹簧，滚轮枢接在一顶杆的顶杆座上，顶杆穿过底座的垂直板体上的导向孔其端部与座体的下部配合；所述回位螺杆一端与底座的垂直板固定连接、另一端穿过回位弹簧、座体上的导向槽与一螺母螺合，回位弹簧一端与底座配合、另一端与座体配合。由于采用这样的结构，驱动装置动作，机械手组件挟持工件，驱动装置继续动作，顶起装置将滑动装置顶起，使用工件离开工位，然后工件在滑动装置的作用下，工件到另一个工位，动作迅速。
申请人：中山市震耀机械设备制造有限公司
地址：528124 广东省中山市东升镇第二工业区联荣路震耀机械设备制造有限公司
国籍：CN
代理机构：广州三环专利代理有限公司
代理人：温旭
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