（12）发明专利申请
（21）申请号 CN201810141673.7 （22）申请日 2018.02.11
（71）申请人 西安电子科技大学昆山创新研究院;西安电子科技大学
地址 215347 江苏省苏州市苇城南路1699号工研院综合大楼804
（10）申请公布号 CN108418622A
（43）申请公布日 2018.08.17
（72）发明人 马承彦;马建峰;马卓;马鑫迪;孙召昌 （74）专利代理机构 西安通大专利代理有限责任公司
代理人 徐文权
（51）Int.CI
权利要求说明书 说明书 幅图
（54）发明名称
一种基于区块链的无人机群体决策方法
（57）摘要
本发明公开了一种基于区块链的无人机群
体决策方法，本发明在执行任务的过程中，由于单个无人机获取信息的能力有限，对整体环境感知能力不强；因此，借助多无人机协同控制，实现对任务和目标的决策与共识机制。当一个无人机节点在任务过程中发现可疑目标时，即可发起群体决策，其余无人机将聚集在目标周围，根据采集信息进行投票，同时将投票结果和采集信息写入区块链中，以提供透明、安全、可溯源的群
体决策过程，并达成共识。另一方面，依据区块链中历史信息，可以甄别无人机采集数据的真实性，保证无人机网络内信息交互的有效性。
法律状态
法律状态公告日
2018-08-17 2018-08-17 2018-09-11
法律状态信息
公开 公开
实质审查的生效
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权利要求说明书
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说明书
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