专利名称：悬挂式农业机械的耕深检测控制系统及耕深控制方
法
专利类型：发明专利
发明人：张瑞宏,奚小波,沈函孝,金亦富,朱留存,吴飞,王烁,张
剑峰,缪宏,单翔
申请号：CN201610252867.5申请日：20160422公开号：CN105900551A公开日：20160831
摘要：本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械的耕深检测控制系统及耕深控制方法，包括拖拉机的后桥和控制装置，拖拉机上液压连接有悬挂臂，悬挂臂铰接连杆一端，连杆另一端铰接第一摆杆，第一摆杆另一端铰接第二摆杆一端，后桥一侧设有第二固定板，第二固定板的上端连接角位移传感器，第二摆杆另一端与角位移传感器连接，后桥上设有用于测量离地间隙的测距传感器；控制装置包括控制器和液压驱动器，控制器上连接有触摸显示控制器，触摸显示控制器与液压驱动器连接，液压驱动器的输出口连接有电液比例阀；本发明耕深检测控制精度高，可应用于农业机械上的耕深控制工作中。
申请人：扬州大学
地址：225009 江苏省扬州市开发区大学南路88号
国籍：CN
代理机构：南京苏科专利代理有限责任公司
代理人：沈良菊
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