智能化楼道代步电梯[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号(10)授权公告号 CN 204490263 U (45)授权公告日(45)授权公告日 2015.07.22

(21)申请号 201520147939.0(22)申请日 2015.03.16

(73)专利权人陈长柱

地址100039 北京市丰台区大红门锦苑小区

A8三单元402

专利权人李凯 冯长辉 刘寒蕊 刘高奇(72)发明人陈长柱 李凯 冯长辉 刘寒蕊

刘高奇(74)专利代理机构北京捷诚信通专利事务所

(普通合伙) 11221

代理人王卫东(51)Int.Cl.

B66B 1/34(2006.01)

B66B 9/08(2006.01)B66B 1/14(2006.01)

(54)实用新型名称

智能化楼道代步电梯(57)摘要

本实用新型公开了一种智能化楼道代步电梯，包括与楼梯梯段数目相同的数个升降单元，每个楼梯梯段对应的楼道墙壁上固定设有导轨，升降单元包括升降机、呼叫开关和控制单元，升降机滑动设置在导轨上，升降机朝向楼道一侧的外侧面上设有踏板和摄像头，踏板上设有压力传感器，呼叫开关设置于楼梯平台区的楼道墙壁上，控制单元根据呼叫开关的闭合状态控制升降机向呼叫开关的方向移动，接通摄像头的电源。本实用新型，对应楼梯的每个梯段设置一个升降单元，每个升降单元可独立运行，不受其它升降单元的影响，使用方便、高效，同时，摄像头可在用户呼叫升降机时自动打开，在升降机发生故障或住户乘坐升降机出现意外时，便于相关人员及时发现和处理。 C N 2 0 4 4 9 0 2 6 3 U权利要求书1页 说明书4页 附图2页

CN 204490263 U

权 利 要 求 书

1/1页

1.智能化楼道代步电梯，其特征在于，包括与楼梯梯段数目相同的数个升降单元，每个楼梯梯段对应的楼道墙壁上固定设有导轨，所述升降单元包括：

升降机，滑动设置在所述导轨上，所述升降机朝向楼道一侧的外侧面上设有踏板，所述踏板铰接在所述升降机的下端，且所述踏板上设有压力传感器，所述升降机上设有摄像头；

呼叫开关，设置于楼梯平台区的楼道墙壁上；驱动装置，用于驱动所述升降机沿相应的导轨上下移动；控制单元，根据所述呼叫开关的闭合状态控制所述升降机向所述呼叫开关的方向移动，并接通所述摄像头的电源。

2.如权利要求1所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，所述控制单元根据所述压力传感器获得的无人使用的检测结果，断开所述摄像头的电源。

3.如权利要求1所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，所述控制单元根据所述呼叫开关的闭合状态，控制所述踏板打开并与所述升降机的外侧面垂直；根据所述压力传感器的检测结果为无人使用，控制所述踏板关闭并与所述升降机的外侧面贴合。

4.如权利要求1所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，所述导轨包括并列平行设置的上导轨和下导轨，所述升降机的上下两端分别滑动设置在所述上导轨和所述下导轨上，且所述驱动装置设置在所述升降机的上部。

5.如权利要求1所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，所述升降机朝向楼道一侧的外侧面上设有扶手，所述扶手上设有第一安全开关，所述控制单元根据所述压力传感器的检测结果以及所述第一安全开关的状态启动或关闭所述驱动装置。

6.如权利要求5所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，所述升降机的中部设有座椅，所述座椅铰接在所述升降机的外侧面上。

7.如权利要求6所述的智能化楼道代步电梯，其特征在于，所述座椅的两侧设有扶手，所述座椅扶手上设有第二安全开关，且所述第二安全开关与所述第一安全开关并联。

2

CN 204490263 U

说 明 书智能化楼道代步电梯

1/4页

技术领域

[0001]

本实用新型涉及电梯，具体涉及智能化楼道代步电梯。

背景技术

近年来，我国人口老龄化趋势逐渐明显，老年人和残疾人等行动不便的群体获得了越来越多的关注，政府部门还出台了相应法规来给予老年人的身体健康和生活便利提供保障。

[0003] 在上个世纪80、90年代，我国不少城市曾建造了大量七层以下的居民楼，沿海城市则出现了很多九、十层的住宅，这些住宅的楼道一般由连续梯级的梯段、平台和维护构件等组成，由各个梯段相互折叠连接并形成之字形的楼道整体。而出于成本等因素的考虑，这些楼几乎不设电梯，目前，这些住宅楼还在使用中，其中的住户中有很多行动不便的老人，这些老人需要通过爬楼梯出入，很是不便；若是携带物品就更为辛苦，但是由于楼房老旧，安装传统的升降式电梯需要进行结构改造，不利于实施。[0004] 为此，中国实用新型专利CN 201737561 U公开了一种“住宅楼梯升降椅的新结构”，主要是由升降椅、传动装置、夹固装置以及轨条装置所组成。升降椅是可收折的，并设有一传动装置以及一夹固装置，而轨条装置是设在楼梯扶手的侧边上，且顺着楼梯转角弯折向上，包括上、下两轨条，传动装置置于下轨条上，而夹固装置则套设在上轨条上。当启动传动装置时，可利用上、下轨条来控制升降椅装置进行升降，但是这种方案一次只能运送一人，假设有两人需要使用该装置上楼，则需要将一人运送到家后，再次返回楼下才能运送第二人，因此使用效率较低。同时，该升降椅不具备监控设备，若升降椅发生故障或住户乘坐升降椅时出现意外，不能及时发现和处理，因而该升降椅具有一定的安全隐患。

[0002]

实用新型内容

[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是现有的老旧住宅楼中的楼梯升降椅使用效率较低，且当升降椅发生故障或住户乘坐升降椅时出现意外，不能及时发现和处理，存在一定的安全隐患的问题。

[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种智能化楼道代步电梯，包括与楼梯梯段数目相同的数个升降单元，每个楼梯梯段对应的楼道墙壁上固定设有导轨，所述升降单元包括：[0007] 升降机，滑动设置在所述导轨上，所述升降机朝向楼道一侧的外侧面上设有踏板，所述踏板铰接在所述升降机的下端，且所述踏板上设有压力传感器，所述升降机上设有摄像头；

[0008] 呼叫开关，设置于楼梯平台区的楼道墙壁上；驱动装置，用于驱动所述升降机沿相应的导轨上下移动；[0010] 控制单元，根据所述呼叫开关的闭合状态控制所述升降机向所述呼叫开关的方向移动，并接通所述摄像头的电源。

[0009]

3

CN 204490263 U[0011]

说 明 书

2/4页

在上述方案中，所述控制单元根据所述压力传感器获得的无人使用的检测结果，断开所述摄像头的电源。[0012] 在上述方案中，所述控制单元根据所述呼叫开关的闭合状态，控制所述踏板打开并与所述升降机的外侧面垂直；根据所述压力传感器的检测结果为无人使用，控制所述踏板关闭并与所述升降机的外侧面贴合。[0013] 在上述方案中，所述导轨包括并列平行设置的上导轨和下导轨，所述升降机的上下两端分别滑动设置在所述上导轨和所述下导轨上，且所述驱动装置设置在所述升降机的上部。

[0014] 在上述方案中，所述升降机朝向楼道一侧的外侧面上设有扶手，所述扶手上设有第一安全开关，所述控制单元根据所述压力传感器的检测结果以及所述第一安全开关的状态启动或关闭所述驱动装置。[0015] 在上述方案中，所述升降机的中部设有座椅，所述座椅铰接在所述升降机的外侧面上。

[0016] 在上述方案中，所述座椅的两侧设有扶手，所述座椅扶手上设有第二安全开关，且所述第二安全开关与所述第一安全开关并联。[0017] 本实用新型，对应老旧住宅楼楼梯的每个梯段设置一个升降单元，每个升降单元均可独立运行，不受其它升降单元的影响，使用起来更加方便和高效，另外，在升降机上设有摄像头，可在用户呼叫升降机时自动打开，实时监控住户乘坐升降机的画面，在升降机发生故障或用户乘坐升降机出现意外时，便于相关人员及时发现和处理。附图说明

图1为本实用新型提供的智能化楼道代步电梯中升降单元的结构示意图；[0019] 图2为本实用新型提供的智能化楼道代步电梯的运行状态示意图。

[0018]

具体实施方式

[0020] 下面结合说明书附图对本实用新型做出详细的说明。[0021] 本实用新型提供了一种智能化楼道代步电梯，如图1、图2所示，包括数个升降单元，升降单元的数目与楼道的梯段1数目相同，其中，每一个升降单元都包括一个升降机2以及一个驱动装置和一个控制单元，升降机2通过驱动装置驱动沿其对应的导轨上下移动。

[0022] 每个楼梯梯段1对应的楼道墙壁上固定设置有导轨，且导轨的布置方向与其对应的楼梯梯段1的走向一致，升降机2滑动设置在对应的导轨上，导轨优选设计为上下两条，即上导轨18和下导轨19，二者平行设置，升降机2的上下两端分别滑动设置在上导轨18和下导轨19上。导轨的两端沿水平方向延伸至楼梯的平台区6，以便于升降机2在平台区6停稳，住户可在平台区6更安全平稳的上下换乘。

[0023] 每一个升降单元均设有一组相应的呼叫开关13，呼叫开关13设置于楼梯平台区6的楼道墙壁上，控制单元根据呼叫开关13的闭合状态控制升降机2向呼叫开关13的方向移动。在本实施方式中，每组呼叫开关13由一个上行呼叫开关和一个下行呼叫开关组成。其中，上行呼叫开关设置在楼梯梯段1对应的下端平台区对应的楼道墙壁上，用于供使用

4

CN 204490263 U

说 明 书

3/4页

者呼叫升降机2向下运动至下端平台区，并在下端平台区乘坐实现上楼。下行呼叫开关设置在楼梯梯段1对应的上端平台区对应的楼道墙壁上，用于供使用者呼叫升降机2向上运动至上端平台区，并在上端平台区乘坐实现下楼。

[0024] 控制单元根据呼叫开关13的闭合状态控制升降机2向呼叫开关13的方向移动，即按下任一个呼叫开关13，升降机2就会向该侧呼叫开关13移动至平台区6，方便人员乘坐，设计更加人性化。具体为：当使用者按下上行呼叫开关时，控制单元检测到上行呼叫开关闭合，从而发出控制信号，控制升降机2移动至楼梯梯段下端平台区，为使用者上楼做准备；当使用者按下下行呼叫开关时，控制单元检测到下行呼叫开关闭合，从而发出控制信号，控制升降机2移动至楼梯梯段上端平台区，为使用者下楼做准备。[0025] 本发明提供的方案，由于每个楼梯梯段1均对应设置有一个升降机2，并可以单独运行，相比传统的旋转式楼梯升降座椅同一时间只能一个人使用，本方案中的升降机2使用起来更方便，大大提高了使用效率。[0026] 升降机2上还设有安全带，安全带设置在升降机2的中部外侧面上，该安全带提高了升降机使用的安全性。

[0027] 每个升降机2的底端设置有踏板7，踏板7通过踏板转轴8铰接在升降机2的外侧面上，踏板7上设有压力传感器，当住户不使用升降机2时，踏板7自动回收至升降机2的侧面，减少对楼梯空间的占用，方便不乘坐升降机2的住户上下楼梯。[0028] 升降机2的上部外侧面上设有摄像头12，控制单元根据呼叫开关13的闭合状态接通摄像头12的电源，根据压力传感器获得的无人使用的检测结果，断开摄像头12的电源。即：当住户使用升降机2时，当呼叫开关13开启时，摄像头12的电源接通，摄像头12打开；住户离开升降机2时，压力传感器无检测值，表明无人使用，此时控制单元发出控制信号，断开摄像头12的电源，摄像头12关闭，该摄像头12可在住户乘坐升降机2时实时监控该画面，并且只有在有人使用升降机2时摄像头才会打开，节约了能源。[0029] 另外，本实用新型提供的方案中，控制单元根据呼叫开关13的闭合状态，控制踏板7打开并与升降机2的外侧面垂直；根据压力传感器的检测结果为无人使用，控制踏板7关闭并与升降机2的外侧面贴合，也就是说，当用户呼叫电梯时，升降机2在向用户靠近的过程中，踏板7会自动打开，提高了使用效率；当用户离开升降机2时，压力传感器没有检测值，表明无人使用，于是控制单元发出控制信号，控制踏板7收回。[0030] 升降机2的中部外侧面上设有安全扶手11，供用户站立时使用。升降机2的中部还设有可折叠回收的座椅9，座椅9上设有座椅扶手，供不方便站立的用户使用。座椅9的一侧与升降机2的外侧面通过座椅转轴10铰接，座椅转轴10上设有驱动座椅9回弹的回力结构，使用时，手动将座椅9放下，座椅9在不使用时自动回收至升降机2的侧面。座椅转轴10滑动设置于升降机2的外侧面上，座椅9通过座椅转轴10沿升降机2的外侧面垂直升降，以便调节座椅9的高度。

[0031] 安全扶手11和座椅扶手上分别设有第一安全开关16和第二安全开关17，第一安全开关16和第二安全开关17并联。控制单元根据压力传感器的检测结果以及安全开关的状态启动或关闭驱动装置。具体为：将压力传感器的检测结果与一个预设值进行比较，从而获得是否有人使用的检测结果，当使用者脚踩在踏板7上时，压力传感器的检测结果为有人使用，当使用者从踏板7离开时，压力传感器的检测结果为无人使用，之所以将压力传感

5

CN 204490263 U

说 明 书

4/4页

器的检测结果与一预设值相比较，原因在于防止小动物无意中踏上踏板7而引起误操作。[0032] 当压力传感器的检测结果为有人使用，且第一安全开关16或第二安全开关17闭合时，控制单元发出控制信号启动驱动装置，使升降机2上行或下行；[0033] 当压力传感器的检测结果为无人使用，或第一(第二)安全开关断开时，控制单元发出控制信号关闭驱动装置。[0034] 这种设计的优点在于：只有当使用者在踏板上站稳并且一直按下安全开关时，升降机才能运行，一旦使用者意外离开踏板或者意外松开安全开关，均会使升降机立即停下，从而大大提高了使用的安全性。

[0035] 本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

6

CN 204490263 U

说 明 书 附 图

1/2页

图1

7

CN 204490263 U

说 明 书 附 图

2/2页

图2

8