机动车依据车型不同，年审的时间也有所不同。《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定：第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的，每6个月检验1次;(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的，每6个月检验1次;(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
法律依据
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
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