法律分析：在公路上遇到交警检查被发现，到期未年检的车辆，将被处罚200元，如果更长时间没有检查，到下一个年检周期则被视为漏检，那么按规定将被处罚500元。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第八十九条 行人、乘车人、非机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者五元以上五十元以下罚款；非机动车驾驶人拒绝接受罚款处罚的，可以扣留其非机动车。
第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
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