小黄牌货车现在唯一要限制的就是禁止上高速和进城。其他没有什么限制。取消是不会的，最多不新增上牌的车辆。
【本文所涉及的法律依据】：：
《中华人民共和国机动车登记规定》 第二十七条 已达到国家强制报废标准的机动车，机动车所有人向机动车回收企业交售机动车时，应当填写申请表，提交机动车登记证书、号牌和行驶证。机动车回收企业应当确认机动车并解体，向机动车所有人出具《报废机动车回收证明》。报废的校车、大型客、货车及其他营运车辆应当在车辆管理所的监督下解体。
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