法律分析：1、房产证如果写的是爷爷的名字，那么就可以直接过户给孙子。
前提是孙子要年满18周岁，如果不满18岁，则要监护人去做监护公证，然后在过户。
2、爷爷在世，房产证满5年，最好选择直接过户。
也可以做遗嘱公证，但是遗嘱公证只有等老人去世之后才能生效。
3、老人在世，房子是老人的私人财产，私人财产转让是不需要其他人员去干预的。
所以说如果老人愿意不管自己父亲同不同意都可以将房产过到自己名下。
法律依据：《不动产登记暂行条例》 第十四条 因买卖、设定抵押权等申请不动产登记的，应当由当事人双方共同申请。
属于下列情形之一的，可以由当事人单方申请：
(一)尚未登记的不动产首次申请登记的;
(二)继承、接受遗赠取得不动产权利的;
(三)人民法院、仲裁委员会生效的法律文书或者人民政府生效的决定等设立、变更、转让、消灭不动产权利的;
(四)权利人姓名、名称或者自然状况发生变化，申请变更登记的;
(五)不动产灭失或者权利人放弃不动产权利，申请注销登记的;
(六)申请更正登记或者异议登记的;
(七)法律、行政法规规定可以由当事人单方申请的其他情形。
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