辅道并非完全是非机动车道，辅路主要是设立在道路的一侧或者是两侧，提供给在不允许使用或者是准备出入口驶入道路口的车辆以及其他拖拉机等车辆行驶的道路。非机动车和机动车都可以通过辅路进行通行，辅道的引入是为了将公交车，摩托车，电瓶车，自行车这些慢行车辆导入辅道，将快速车和慢速车进行一个快慢交通的分流，能够在最大程度上提高主道的通行速度和道路的通行安全。
辅路和非机动车道的区别：
1、作用不同：当主路的车太多，交通压力太大时，一部分车辆可以先在辅路行驶，缓解主路交通压力；
2、规格不同：单向机动车道、非机动车物理分隔时，机动车道宽度不应小于7.5m；单向机动车与非机动车划线分隔时，辅路的宽度不应小于8.5m；当机动车、非机动车交通量均较大时，辅路的宽度可采用12到13m；
3、数量不同：辅路在地面快速中应设于主路两侧或单侧，在高架路时应设于高架路下地面层，在城区宜连续设置。位于郊区的快速路辅路，可连续设置或间断设置。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
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