公司注销债权债务转移的条件是：1、债权债务根据性质、按照当事人约定、依照法律规定可以转让；2、债权人转让债权，应当通知债务人；3、债务人转让债务，应当经债权人同意。
法律依据
《中华人民共和国民法典》第五百四十五条
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