法律分析：公司想要起诉欠款的，可以按照以下方法起诉的：1、公司应当准备起诉书，然后将起诉书交给人民法院，要求人民法院受理该案件；2、该案件是符合起诉条件的，人民法院应当立案审理，不符合起诉条件的，人民法院不予立案，并且告知当事人，公司不服的，可以向上一级人民法院提起上诉。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十三条
人民法院应当保障当事人依照法律规定享有的起诉权利。对符合本法第一百一十九条的起诉，必须受理。符合起诉条件的，应当在七日内立案，并通知当事人；不符合起诉条件的，应当在七日内作出裁定书，不予受理；原告对裁定不服的，可以提起上诉。
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