法律分析：
不可以，现在所有的货车都要办道路运输证，因为公司的货车也是具有商业价值的，是在为单位的经营服务的，是为更好更多的赚钱的工具，也就是在变相从事运输经营。
法律依据：
《中华人民共和国道路运输条例》 第三十三条 道路运输车辆应当随车携带车辆营运证，不得转让、出租。
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