法律分析：要。根据北京市公安局公安交通管理局发布的相关规定，除外埠救护车、客车、警车等特殊车辆进入北京路段不需要进京证外，其余进入六环路(不含六环)以内行驶，以及前往昌平、怀柔、延庆、大兴部分区域行驶的外地车辆，都需要办理进京证。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第八条 国家对机动车实行登记制度。机动车经公安机关交通管理部门登记后，方可上道路行驶。尚未登记的机动车，需要临时上道路行驶的，应当取得临时通行牌证。
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