合同变更遵循的原则如下：
1、法定事由原则，即当事人因存在重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情况的，可以变更合同；
2、协商一致原则，即当事人协商一致，可以变更合同。
一、房屋托管合同是否随时可以撤销
可以撤销。当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：(一)因重大误解订立的;(二)在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。
二、让与担保买卖合同可以撤销吗？
符合可撤销合同条件的，可以申请撤销。下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：(一)因重大误解订立的;(二)在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
三、民法典对受理的合同能否撤销
合同已经履行完毕符合撤销条件的可以撤销。下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：1、基于重大误解定立的合同；2、以欺诈手段定立的合同；3、受第三人欺诈定立的合同；4、以胁迫手段定立的合同；5、显失公平的合同。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》第五百四十三条
当事人协商一致，可以变更合同。
第五百四十四条
当事人对合同变更的内容约定不明确的，推定为未变更。
第五百五十五条
当事人一方经对方同意，可以将自己在合同中的权利和义务一并转让给第三人。
第五百五十六条
合同的权利和义务一并转让的，适用债权转让、债务转移的有关规定。
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