离婚了两个孩子都跟他爸爸一想到孩子心里就难受，开心不起来

离婚时，夫妻双方应就孩子的抚养权、抚养费、探望权进行约定，之后按照约定自觉履行。尽管父母离婚，但是不会改变父母与子女间的关系，双方仍然是孩子的亲生父亲和母亲，离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。不直接抚养子女的一方，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。如果有一方不按照约定履行的，不配合另一方见孩子的，就抚养权归属又发生争议的可以向法院起诉变更子女的抚养权。
【法律依据】
《民法典》第一千零八十四条　【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
　　离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
　　离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条　【离婚后子女抚养费的负担】离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
　　前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
第一千零八十六条　【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
　　行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
　　父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）　
第五十六条　具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
　　（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
　　（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
　　（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
　　（四）有其他正当理由需要变更。