法律分析：
以公公打儿媳为由起诉离婚，不一定可以离。家庭暴力一般要发生在妻子与丈夫之间，若公公打儿媳，导致儿媳与儿子夫妻感情破裂的，可以离婚。目前我国的离婚方式有两种，一种是协议离婚，一种是诉讼离婚，协议离婚要求父母双方就子女抚养、夫妻共同财产分割、夫妻共同债务等问题达成一致意见，再共同到婚姻登记机构办理离婚登记。当不能就上述问题达成一致意见的，想要离婚的一方，可以到具有管辖权的法院提起离婚诉讼。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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