法律分析：1、如果借条上约定的还款期限已经到期、对方没有还款的，可以起诉;如果未到约定的还款期限，尚不能起诉。
2、如果借条上没有约定还款期限的借条，诉讼时效从债权人主张归还借款时起算，最长可达20年。
3、起诉时，可以写好起诉状、带上身份证上、欠条、担保、付款凭证相关证据，到被告户口所在地(常住超过一年的常住地)基层法院的立案庭请求立案。
法律依据：《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。
《民法典》第一百八十九条，当事人约定同一债务分期履行的，诉讼时效期间自最后一期履行期限届满之日起计算。
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