法律分析：
出轨后有了孩子，如果是还在哺乳期的，判给孩子的母亲抚养，另一方要承担支付抚养费的义务；如果孩子已经年满两岁，由谁抚养先由双方协商，协商不成的，由人民法院根据子女的利益最大化的原则，并综合双方的具体情况判决。
法律依据
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十一条
非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。
不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。
《中华人民共和国民法典》 第一千零五十八条
夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。
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