律师解答：
1、在公路上遇到交警检查被发现，到期未年检的车辆，将被处罚200元，
2、如果更长时间没有检查，到下一个年检周期则被视为漏检，那么按规定将被处罚500元，当然，这是在开车时被发现的情况下，如果是正常到车管部门年检，即便是漏检了也可以正常通过下一年度的年检，并且不会被罚款。
【法律依据】：
《机动车驾驶证申领和使用规定》
第九十五条 机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款：
(一)机动车驾驶证被依法扣押、扣留或者暂扣期间，采用隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的;
(二)机动车驾驶人身体条件发生变化不适合驾驶机动车，仍驾驶机动车的;
(三)逾期不参加审验仍驾驶机动车的。
有第一款第一项、第二项规定情形之一的，由公安机关交通管理部门收回机动车驾驶证。
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