父母离异，抚养权在在爸爸那里，然而孩子一直是妈妈抚养的

离婚后，父母仍有抚养子女的权利和义务，无论由父或母直接抚养，子女仍属于双方。协议优先原则，协议不成再向法院起诉。根据《民法典》第一千零八十四条，不满两周岁的子女由母亲直接抚养，已满两周岁的子女协议不成的，法院根据最有利于子女的原则判决。子女已满八周岁时，应尊重其真实意愿。

法律分析

抚养权能归双方抚养，因为抚养权确定的原则是协议优先，协议不成的再向法院起诉。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

法律依据：

《民法典》第一千零八十四条

父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

拓展延伸

家庭变故：离异后抚养权归父亲，孩子却一直由母亲照顾

在这个家庭变故中，父母离异导致抚养权归属父亲，然而，孩子却一直由母亲照顾。这种情况可能涉及到离异后的抚养权决定是否公平合理，以及孩子的福利是否得到妥善保障的问题。父母离异对孩子来说是一种巨大的心理和情感冲击，因此，确保孩子的福利和利益成为至关重要的任务。在这种情况下，可能需要进一步探讨父母离异后的监护权安排是否需要重新评估，以确保孩子得到平等和恰当的照顾。此外，还需要考虑父母之间的沟通和合作，以促进孩子的健康成长和幸福。

结语

父母离婚后，抚养权的归属应以协议为原则，协议不成再向法院起诉。离婚并不消除父母与子女之间的关系，无论由父或母直接抚养，子女仍然是双方的子女。根据《民法典》第一千零八十四条，离婚后，父母仍有抚养、教育、保护子女的权利和义务。对于不满两周岁的子女，通常由母亲直接抚养；对于已满两周岁的子女，双方协议不成时，法院将根据最有利于子女的原则做出判决。要确保离异后孩子的福利和利益，可能需要重新评估监护权安排，并促进父母间的沟通和合作，以保障孩子的健康成长和幸福。

法律依据

中华人民共和国未成年人保护法（2020修订）：第二章 家庭保护 第二十四条 未成年人的父母离婚时，应当妥善处理未成年子女的抚养、教育、探望、财产等事宜，听取有表达意愿能力未成年人的意见。不得以抢夺、藏匿未成年子女等方式争夺抚养权。

未成年人的父母离婚后，不直接抚养未成年子女的一方应当依照协议、人民法院判决或者调解确定的时间和方式，在不影响未成年人学习、生活的情况下探望未成年子女，直接抚养的一方应当配合，但被人民法院依法中止探望权的除外。

中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十五条 禁止对老年人实施家庭暴力。

中华人民共和国老年人权益保障法（2018修正）：第二章 家庭赡养与扶养 第二十一条 老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后的生活。

赡养人的赡养义务不因老年人的婚姻关系变化而消除。