没有取消。新交规规定，驾驶人在实习期内想要驾驶机动车上高速的话，必须由持相应或者更高尊驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。陪同的驾驶人应乘坐在副驾驶位置，对实习驾驶人进行指导。
法律依据
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条
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