公司汇算清缴的步骤如下：
1、检查账务，确定申报年度应纳所得税；
2、整理申报所需的相关企业报表及相关说明资料；
3、准备审计报告；
4、调整相关纳税款项；
5、通过网络申报或前往办税大厅完成申报工作；
6、准备年度所得税申报表，附带相关企业报表及相关说明资料，提交给税务机关。
公司汇算清缴的税务筹划：
1、税收优惠政策的应用：了解并合理利用国家提供的税收优惠政策，减少税负；
2、成本费用管理：合理安排成本费用，确保费用的真实性和合理性，以降低应纳税所得额；
3、资产负债结构优化：通过调整资产负债结构，减少资金占用成本，提高资金使用效率；
4、损益调整策略：在符合税法规定的前提下，通过会计处理手段对损益进行合理调整；
5、税前扣除项目的充分利用：充分利用税法允许的税前扣除项目，如研发费用加计扣除等；
6、跨期税负平衡：合理安排跨期收入和支出，实现税负的合理分配和平衡。
综上所述，公司汇算清缴的步骤包括检查账务、整理报表、准备审计报告、调整纳税款项、申报工作并提交给税务机关。
【法律依据】：
《企业所得税汇算清缴管理办法》
第二条
企业所得税汇算清缴，是指纳税人自纳税年度终了之日起5个月内或实际经营终止之日起60日内，依照税收法律、法规、规章及其他有关企业所得税的规定，自行计算本纳税年度应纳税所得额和应纳所得税额，根据月度或季度预缴企业所得税的数额，确定该纳税年度应补或者应退税额，并填写企业所得税年度纳税申报表，向主管税务机关办理企业所得税年度纳税申报、提供税务机关要求提供的有关资料、结清全年企业所得税税款的行为。
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