专利名称:一种搬运机器人专利类型:实用新型专利发明人:姚伟光,段英杰,冯贵新申请号:CN201720097710.X申请日:20170126公开号:CN206494517U公开日:20170915
摘要:本实用新型涉及机器人,名称是一种搬运机器人,包括机器人本体,机器人本体具有两侧的两个侧手臂和控制装置,侧手臂夹持物体并行走可以对物体进行搬运;在机器人本体周围安装一个环绕机器人一周的转盘,机器人本体内有伺服电机连接转盘,在转盘上安装曲臂,曲臂上面安装一个托板,所述的伺服电机连接控制装置,所述的侧手臂具有位移感受器,位移感受器连接控制装置,当位移感受器感受到物体向下移动时,控制装置使托板旋转至两个侧手臂中间的下方。这样的机器人在搬运物体时具有可以防止物品从侧手臂中间脱离、更好地搬运物品的优点。
申请人:河南省中瑞机器人科技有限公司
地址:461560 河南省许昌市长葛市魏武路中瑞机器人科技科技公司
国籍:CN
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