双闭环系统是一种控制系统的结构，由两个闭环组成，分别控制内环和外环。内环负责对系统的内部变量进行控制，而外环负责对系统的外部变量进行控制。
双闭环系统的工作原理如下：
1. 外环控制器接收到期望的输出信号和实际的输出信号，并计算出外环控制量。
2. 外环控制量作为内环的参考信号进入内环控制器。
3. 内环控制器接收到内环的参考信号和内环的实际变量，并计算出内环控制量。
4. 内环控制量作为执行机构的输入信号，控制执行机构对内环变量进行调节。
5. 内环调节后的内环变量反馈给内环控制器，用于下一次控制计算。
6. 外环控制器根据内环调节的结果或内环的反馈信息，对外环控制量进行进一步的调整。
通过这种双闭环的工作方式，系统可以实现对内环和外环变量的精确控制。外环负责对整体系统进行调控，内环则在外环的基础上对内部细节进行微调，以确保
系统能够达到期望的性能要求。这种双闭环的结构可以提高控制系统的稳定性和精度。
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