专利名称：一种机器人轻量化多关节模组专利类型：发明专利
发明人：熊家鹏,蒋仕龙,王红星申请号：CN201910888156.0申请日：20190919公开号：CN110666831A公开日：20200110
摘要：本发明公开了一种机器人轻量化多关节模组，包括壳体、无框力矩电机和基座，所述基座内底部通过螺栓安装有过载保护器，且过载保护器一侧设置有抗电磁干扰器，所述基座内顶部通过安装槽安装有振动报警器，所述基座顶部通过旋转轴连接壳体，所述壳体内通过连接架安装有无框力矩电机，所述无框力矩电机一侧设置有抱闸制动器，所述无框力矩电机另一侧通过安装架安装有谐波减速器，所述无框力矩电机内贯穿设置有主轴，所述壳体一侧设置有轴套，所述壳体顶部设置有制冷盒。本发明对机器人关节进行集成，方便安装，可安装在小型机器人上，且可实现多角度运动，适合被广泛推广和使用。
申请人：东莞市本润机器人科技股份有限公司
地址：523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区工业东路24号现代企业加速器5号厂房401室
国籍：CN
代理机构：广东莞信律师事务所
代理人：蔡邦华
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