一种车载无人机凹面式起降平台[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 209938988 U(45)授权公告日 2020.01.14

(21)申请号 201920140579.X(22)申请日 2019.01.25

(73)专利权人 岩石矿业投资有限公司

地址 100080 北京市海淀区信息路甲28号B

座13D-1(72)发明人 陈全世　刘天玮　干霖　张士朋　(74)专利代理机构 北京捷诚信通专利事务所

(普通合伙) 11221

代理人 王卫东(51)Int.Cl.

B64F 1/00(2006.01)

(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

(54)实用新型名称

一种车载无人机凹面式起降平台

(57)摘要

本实用新型公开了一种车载无人机凹面式起降平台，包括停机坪、底座和缓冲柱，停机坪呈向下凹的弧面；底座置于停机坪的下方，固定设置在车体的顶板上；缓冲柱至少为一个，置于停机坪和所述底座之间，缓冲柱包括伸缩段，缓冲柱的外周套有弹簧。本实用新型，利用凹面式的停机坪，实现无人机自降后的自动定位，无需进行精确的点定位，能大大提高定位降落效率；凹面式的停机坪能使气流削弱，增强无人机降落时的稳定性；缓冲柱能有效缓冲无人机降落时的冲击力，对无人机和停机坪均起到保护作用，有效提高结构的稳定性；适用于巡逻车，其他有类似需求的汽车、物流车、工程救灾车、应急救援车、卡车、装甲车等。

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权　利　要　求　书

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1.一种车载无人机凹面式起降平台，其特征在于，包括：停机坪，呈向下凹的弧面，所述停机坪包括中心的平缓弧面和设置在所述平缓弧面的外圆周的防风弧面，所述平缓弧面的弧度小于所述防风弧面的弧度,中心设有通过转动实现锁定或打开的锁止件；

底座，置于所述停机坪的下方，固定设置在车体的顶板上；缓冲柱，至少为一个，置于所述停机坪和所述底座之间，所述缓冲柱包括伸缩段，所述缓冲柱的外周套有弹簧,所述缓冲柱包括中心的第一缓冲柱和围绕所述第一缓冲柱的多个第二缓冲柱，所述第二缓冲柱沿所述平缓弧面的外圆周设置。

2.根据权利要求1所述的车载无人机凹面式起降平台，其特征在于，所述底座的底面上设有安装槽和滑槽，所述安装槽与轨道卡接，所述滑槽滑动设置在推杆上，所述安装槽和所述滑槽平行设置。

3.根据权利要求2所述的车载无人机凹面式起降平台，其特征在于，所述轨道包括圆柱体和设置在所述圆柱体下部的梯形座，所述圆柱体的截面圆的圆心角大于180度。

4.根据权利要求2所述的车载无人机凹面式起降平台，其特征在于，所述轨道为两个，且关于所述推杆对称设置。

5.根据权利要求2所述的车载无人机凹面式起降平台，其特征在于，所述推杆包括外管和螺纹设置在所述外管内的螺杆,所述外管设有固定座,所述固定座与所述底座固定,所述螺杆的另一端连接有电机,所述电机设置在所述顶板上。

6.根据权利要求5所述的车载无人机凹面式起降平台，其特征在于，所述固定座的一端设有安装孔，所述外管穿入所述安装孔内，螺栓穿过所述固定座和所述外管并固定。

7.根据权利要求1所述的车载无人机凹面式起降平台，其特征在于，所述顶板上设有升降板，所述底座固定在升降板上，升降板采用液压式或气压式。

8.根据权利要求1所述的车载无人机凹面式起降平台，其特征在于，所述停机坪的顶面设有供无人机降落的滑轨。

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一种车载无人机凹面式起降平台

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技术领域

[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种车载无人机凹面式起降平台。背景技术

[0002]近年来，我国经济和旅游事业迅速发展。各地的车站、广场、商业中心及景区人流密度日益增加，尤其是体育赛事、音乐节、宗教集会期间，以及机场候机楼、铁路站前广场、码头中心、步行街、商业中心、各大景区和各类敏感区域内。人流密度的增加使得产生突发事件的概率也随之增加，比如：突发火灾、突发疾病、突发意外事故，使人民群众生命及财产受到重大损失。因此，公安部门对警用车的需求也不断增加，尤其是人员密集区域，对车辆的需求更大。[0003]因此，警用巡逻车应该对在人员密集场所易发生的火灾、暴力、爆炸物和人员突发疾病等突发事件，做到及时应对和快速处置，如安全检查、扫描现场或可疑人员并根据情况报警、进行救援疏散等。但现有的警用特种巡逻车市场鱼龙混杂，质量参差不齐，难以满足繁重的警务工作需要。其中，对于现场的扫描观察一般采用无人机技术，无人机可以进行航拍、测绘、巡逻等。鉴于警用巡逻车的工作领域一般为人多的场合，需要对意外情况做出迅速反应，因此无人机的升降也提出了更高要求。[0004]但现有技术中，车载无人机由于需要在移动的车顶进行降落，需要精确定位，定位和下降效率较低，不能完全适应警用巡逻车的快速反应和移动的需求。[0005]有鉴于此，急需对现有的车载无人机结构进行改进，以方便操作，提高快速降落效率。

实用新型内容

[0006]本实用新型所要解决的技术问题是车载无人机结构存在操作时间长，降落效率低的问题。

[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是提供一种车载无人机凹面式起降平台，包括：[0008]停机坪，呈向下凹的弧面，中心设有通过转动实现锁定或打开的锁止件；[0009]底座，置于所述停机坪的下方，固定设置在车体的顶板上；[0010]缓冲柱，至少为一个，置于所述停机坪和所述底座之间，所述缓冲柱包括伸缩段，所述缓冲柱的外周套有弹簧。

[0011]在另一个优选的实施例中，所述底座的底面上设有安装槽和滑槽，所述卡槽与轨道卡接，所述滑槽滑动设置在推杆上，所述安装槽和所述滑槽平行设置。[0012]在另一个优选的实施例中，所述轨道包括圆柱体和设置在所述圆柱体下部的梯形座，所述圆柱体的截面圆的圆心角大于180度。[0013]在另一个优选的实施例中，所述轨道为两个，且关于所述推杆对称设置。[0014]在另一个优选的实施例中，所述停机坪包括中心的平缓弧面和设置在所述平缓弧

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面的外圆周的防风弧面，所述平缓弧面的弧度小于所述防风弧面的弧度。[0015]在另一个优选的实施例中，所述缓冲柱包括中心的第一缓冲柱和围绕所述第一缓冲柱的多个第二缓冲柱，所述第二缓冲柱沿所述平缓弧面的外圆周设置。[0016]在另一个优选的实施例中，所述顶板上设有固定座，所述推杆包括外管和螺纹设置在所述外管内的螺杆,所述外管设有固定座,所述固定座与所述底座固定,所述螺杆的另一端连接有电机,所述电机设置在所述顶板上。[0017]在另一个优选的实施例中，所述固定座的一端设有安装孔，所述外管穿入所述安装孔内，螺栓穿过所述固定座和所述外管并固定。[0018]在另一个优选的实施例中，所述顶板上设有升降板，所述底座固定在升降板上，升降板采用液压式或气压式。

[0019]在另一个优选的实施例中，所述停机坪的顶面设有供无人机降落的滑轨。[0020]与现有技术相比，本实用新型，将停机坪设置为凹面式，无人机降落后可沿滑轨自动下滑，并自动定位至最终位置，定位简单，无需进行精确的点定位，定位和降落效率高，适用于巡逻车在人流密度大的区域四处穿梭，方便处理突发或意外事件，对各类突发情况具有很强的应对能力，也可应用于其他有类似需求的汽车、物流车、工程救灾车、应急救援车、卡车、装甲车等；同时凹面式的停机坪能使气流削弱，并产生紊流，减少气流对无人机的影响，增强无人机降落时的稳定性；并且停机坪下面的缓冲柱能有效缓冲无人机降落时的冲击力，对无人机和停机坪均起到保护作用，有效提高结构的稳定性，延长使用寿命，其市场前景十分广阔。

附图说明

[0021]图1为本实用新型的正视图；

[0022]图2为本实用新型的正面剖视图；[0023]图3为本实用新型的俯视图；

[0024]图4为本实用新型的轨道和推杆的结构示意图。

具体实施方式

[0025]本实用新型提供了一种车载无人机凹面式起降平台，下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型做出详细说明。[0026]如图1所示，本实用新型提供的车载无人机凹面式起降平台，包括停机坪2、底座4和缓冲柱。停机坪2呈向下凹的弧面，中心设有通过转动实现锁定或打开的锁止件。底座4置于停机坪2的下方，固定设置在车体的顶板上。缓冲柱至少为一个，置于停机坪2和底座4之间，缓冲柱包括伸缩段，缓冲柱的外周套有弹簧7。伸缩段在缓冲柱受到压力后压缩，进而使得停机坪2下降，对无人机下降时的冲击力进行缓冲。[0027]无人机1由空中降落，停机坪2受到冲击，迫使缓冲柱的伸缩段收缩，冲击力被缓冲吸收，无人机1在重力作用下自动沿停机坪2的弧面向下滑动，并利用锁止件的转动来实现自动定位。

[0028]如图2和图3所示，底座4的底面上设有安装槽和滑槽，卡槽与轨道5卡接，滑槽滑动设置在推杆6上，安装槽和滑槽平行设置。利用安装槽和轨道5来固定底座4，同时利用推杆6

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起到导向和定位作用，方便安装，有效提高安装效率。推杆6可以采用电动式、气动式或液压式，可推动底座4带动停机坪2沿轨道5移动。

[0029]轨道5包括圆柱体和设置在圆柱体下部的梯形座，圆柱体的截面圆的圆心角大于180度。圆柱体的结构可有效防止从卡槽内脱出，提高连接强度，而梯形座的底面具有较大的固定面积，能够提高结构稳定性，并将压力分散。[0030]轨道5为两个，且关于推杆6对称设置，进一步提高固定的稳定性。

[0031]停机坪2包括中心的平缓弧面21和设置在平缓弧面21的外圆周的防风弧面22，平缓弧面21的弧度小于防风弧面22的弧度。平缓弧面21用于为无人机1提供平滑的降落弧度，而防风弧面22能将大部分强劲气流阻挡在外，并使得内部气流形成紊流，减少气流对无人机1的影响。

[0032]缓冲柱包括中心的第一缓冲柱30和围绕第一缓冲柱30的多个第二缓冲柱31，第二缓冲柱31沿平缓弧面21的外圆周设置。将缓冲柱设置为多个，停机坪2的支撑点均匀分布在多个位置，有利于停机坪2的结构平稳和缓冲。[0033]如图3和图4所示，推杆包括外管64和螺纹设置在外管64内的螺杆63，外管64设有固定座61,固定座61与底座4固定,螺杆63的另一端连接有电机62，电机62设置在顶板上。电机62驱动螺杆63转动，外管64产生直线滑移并带动底座4移动，从而将底座4调整至合适位置。

[0034]固定座61的一端设有安装孔，外管64穿入安装孔内，螺栓穿过固定座61和外管64并固定。

[0035]车体的顶板上设有升降板，底座4固定在升降板上，升降板采用液压式或气压式。升降板可下降至车内，操作人员可根据需要对无人机1进行零件更换，如更换电池等，操作方便。

[0036]停机坪2的顶面设有供无人机1降落的滑轨，滑轨方便无人机降落后沿着滑轨向中心滑动，提高无人机1降落时的稳定性。[0037]本实用新型，将停机坪设置为凹面式，无人机降落后可沿滑轨自动下滑，并自动定位至最终位置，定位简单，无需进行精确的点定位，定位和降落效率高，适用于巡逻车在人流密度大的区域四处穿梭，方便处理突发或意外事件，对各类突发情况具有很强的应对能力，也可应用于其他有类似需求的汽车、物流车、工程救灾车、应急救援车、卡车、装甲车等；同时凹面式的停机坪能使气流削弱，并产生紊流，减少气流对无人机的影响，增强无人机降落时的稳定性；并且停机坪下面的缓冲柱能有效缓冲无人机降落时的冲击力，对无人机和停机坪均起到保护作用，有效提高结构的稳定性，延长使用寿命，其市场前景十分广阔。[0038]本实用新型并不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

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图3

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