一种无人机机载探地雷达装置[实用新型专利]

(12)实用新型专利

(10)授权公告号 CN 212872890 U(45)授权公告日 2021.04.02

(21)申请号 202021478977.1(22)申请日 2020.07.24

(73)专利权人 河南交通职业技术学院

地址 450000 河南省郑州市郑东新区通惠

路259号(72)发明人 支刚　张恩朝　申莹莹　曹恒涛　(74)专利代理机构 北京棘龙知识产权代理有限

公司 11740

代理人 戴丽伟(51)Int.Cl.

G01S 13/88(2006.01)G01S 7/02(2006.01)

权利要求书1页 说明书4页 附图3页

CN 212872890 U(54)实用新型名称

一种无人机机载探地雷达装置(57)摘要

本实用新型公开了一种无人机机载探地雷达装置，包括安装顶板、安装耳板、挂接组件、调节架、调节滑槽、雷达箱、紧固底架、探地雷达本体、紧固组件和雷达罩,所述安装顶板的顶部端面另一侧开设有两个调节滑槽,且调节滑槽的顶部安装有调节架,所述调节架的顶部以及安装顶板的顶部端面两侧均通过焊接固定安装有两对安装耳板,且每对安装耳板之间设置有挂接组件,所述安装顶板的底部端面通过焊接固定安装有雷达箱,所述雷达箱的内侧顶部通过螺栓固定安装有紧固底架,该无人机机载探地雷达装置,安装简单便捷,固定效果牢固,在使用时,具有良好的结构稳定性,能够有效降低探地雷达本体的晃动,有利于提高探测的精度。

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权　利　要　求　书

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1.一种无人机机载探地雷达装置，其特征在于，包括安装顶板(1)、安装耳板(2)、挂接组件(3)、调节架(4)、调节滑槽(5)、雷达箱(6)、紧固底架(7)、探地雷达本体(8)、紧固组件(9)和雷达罩(11),所述安装顶板(1)的顶部端面另一侧开设有两个调节滑槽(5),且调节滑槽(5)的顶部安装有调节架(4),所述调节架(4)的顶部以及安装顶板(1)的顶部端面两侧均通过焊接固定安装有两对安装耳板(2),且每对安装耳板(2)之间设置有挂接组件(3),所述安装顶板(1)的底部端面通过焊接固定安装有雷达箱(6),所述雷达箱(6)的内侧顶部通过螺栓固定安装有紧固底架(7),所述紧固底架(7)的底部连接安装有探地雷达本体(8),且探地雷达本体(8)的外侧设置有紧固组件(9),所述雷达箱(6)的底部端面固定安装有雷达罩(11)；

所述挂接组件(3)包括吊杆(31)、挂接座(32)、第一挂接槽(33)、锁紧螺柱(34)、翻转座(35)、第二挂接槽(36)和翻转轴(37),所述吊杆(31)插接安装在安装耳板(2)之间,所述吊杆(31)的顶部一端通过焊接固定安装有挂接座(32),所述挂接座(32)的顶部端面开设有第一挂接槽(33),所述挂接座(32)的一侧设置有翻转座(35),所述翻转座(35)的端面开设有第二挂接槽(36),所述翻转座(35)的一端设置有翻转轴(37),且翻转轴(37)插接安装在挂接座(32)的内部两侧,所述挂接座(32)的端面两侧以及翻转座(35)的端面两侧均开设有锁紧螺孔,所述挂接座(32)的端面外侧插接安装有两个锁紧螺柱(34),且锁紧螺柱(34)的一端穿过挂接座(32)端面的锁紧螺孔与翻转座(35)端面的锁紧螺孔通过螺纹紧固连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机载探地雷达装置，其特征在于，所述调节架(4)的底部端面两侧均通过焊接固定安装有调节滑块,且调节滑块插接安装在调节滑槽(5)的内部。

3.根据权利要求1所述的无人机机载探地雷达装置，其特征在于，所述调节架(4)的两侧端面均开设有定位螺孔,所述定位螺孔的一侧通过螺纹连接安装有定位螺钉,且定位螺钉的一端穿过定位螺孔与安装顶板(1)的端面顶紧连接。

4.根据权利要求1所述的无人机机载探地雷达装置，其特征在于，所述安装耳板(2)的端面中央以及吊杆(31)的底部一端均开设有转动通孔,所述转动通孔内插接安装有转动螺栓。

5.根据权利要求1所述的无人机机载探地雷达装置，其特征在于，所述紧固组件(9)包括固定框架(91)、焊接底杆(92)、缓冲架(93)、限位板(94)、缓冲推杆(95)和缓冲弹簧(96),所述固定框架(91)通过螺栓固定安装有探地雷达本体(8)的外壁四周,所述固定框架(91)的外壁四周均通过焊接固定安装有焊接底杆(92),且焊接底杆(92)的另一端与雷达箱(6)的内壁固定连接,所述缓冲架(93)通过焊接固定安装在雷达箱(6)的内壁一侧,所述缓冲架(93)的端面通过焊接固定安装有限位板(94),所述限位板(94)的端面中央插接安装有缓冲推杆(95),且缓冲推杆(95)的另一端与探地雷达本体(8)的外壁固定连接,所述缓冲推杆(95)的外侧套接安装有缓冲弹簧(96),且缓冲弹簧(96)的两端分别与限位板(94)与探地雷达本体(8)的外壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的无人机机载探地雷达装置，其特征在于，所述雷达箱(6)的端面两侧均开设有加强槽,且加强槽的内部固定安装有加强板(10)。

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一种无人机机载探地雷达装置

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技术领域

[0001]本实用新型涉及无人机设备领域，具体为一种无人机机载探地雷达装置。背景技术

[0002]近年来,无人机在工业、海运、空运等领域里，满足了这些领域对于探测和测距的需要，且在这些领域和行业中达到了广泛地应用。其中，为了能更好地满足上述领域探测和测距的需要或者其他形式的探测和测距的需要，通常都会大幅度加强无人机机载雷达的应用范围，故对机载雷达的需求量急剧增长；现有技术中的无人机机载探地雷达装置,在安装时,安装拆卸不便,而且,整体结构牢固性不佳,从而导致设备晃动较大,容易影响设备的探测精度,因此,设计一种无人机机载探地雷达装置是很有必要的。

实用新型内容

[0003]本实用新型的目的在于提供一种无人机机载探地雷达装置，安装简单便捷, 固定效果牢固,在使用时,具有良好的结构稳定性,能够有效降低探地雷达本体的晃动,有利于提高探测精度。

[0004]本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：[0005]一种无人机机载探地雷达装置，包括安装顶板、安装耳板、挂接组件、调节架、调节滑槽、雷达箱、紧固底架、探地雷达本体、紧固组件和雷达罩,所述安装顶板的顶部端面另一侧开设有两个调节滑槽,且调节滑槽的顶部安装有调节架,所述调节架的顶部以及安装顶板的顶部端面两侧均通过焊接固定安装有两对安装耳板,且每对安装耳板之间设置有挂接组件,所述安装顶板的底部端面通过焊接固定安装有雷达箱,所述雷达箱的内侧顶部通过螺栓固定安装有紧固底架,所述紧固底架的底部连接安装有探地雷达本体,且探地雷达本体的外侧设置有紧固组件,所述雷达箱的底部端面固定安装有雷达罩；[0006]所述挂接组件包括吊杆、挂接座、第一挂接槽、锁紧螺柱、翻转座、第二挂接槽和翻转轴,所述吊杆插接安装在安装耳板之间,所述吊杆的顶部一端通过焊接固定安装有挂接座,所述挂接座的顶部端面开设有第一挂接槽,所述挂接座的一侧设置有翻转座,所述翻转座的端面开设有第二挂接槽,所述翻转座的一端设置有翻转轴,且翻转轴插接安装在挂接座的内部两侧,所述挂接座的端面两侧以及翻转座的端面两侧均开设有锁紧螺孔,所述挂接座的端面外侧插接安装有两个锁紧螺柱,且锁紧螺柱的一端穿过挂接座端面的锁紧螺孔与翻转座端面的锁紧螺孔通过螺纹紧固连接。[0007]作为本实用新型进一步的方案：所述调节架的底部端面两侧均通过焊接固定安装有调节滑块,且调节滑块插接安装在调节滑槽的内部。[0008]作为本实用新型进一步的方案：所述调节架的两侧端面均开设有定位螺孔, 所述定位螺孔的一侧通过螺纹连接安装有定位螺钉,且定位螺钉的一端穿过定位螺孔与安装顶板的端面顶紧连接。

[0009]作为本实用新型进一步的方案：所述安装耳板的端面中央以及吊杆的底部一端均

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开设有转动通孔,所述转动通孔内插接安装有转动螺栓。[0010]作为本实用新型进一步的方案：所述紧固组件包括固定框架、焊接底杆、缓冲架、限位板、缓冲推杆和缓冲弹簧,所述固定框架通过螺栓固定安装有探地雷达本体的外壁四周,所述固定框架的外壁四周均通过焊接固定安装有焊接底杆,且焊接底杆的另一端与雷达箱的内壁固定连接,所述缓冲架通过焊接固定安装在雷达箱的内壁一侧,所述缓冲架的端面通过焊接固定安装有限位板,所述限位板的端面中央插接安装有缓冲推杆,且缓冲推杆的另一端与探地雷达本体的外壁固定连接,所述缓冲推杆的外侧套接安装有缓冲弹簧,且缓冲弹簧的两端分别与限位板与探地雷达本体的外壁固定连接。[0011]作为本实用新型进一步的方案：所述雷达箱的端面两侧均开设有加强槽,且加强槽的内部固定安装有加强板。

[0012]本实用新型的有益效果：该无人机机载探地雷达装置，在安装时,通过挂接组件能够将该装置挂接安装在无人机的底部,安装简单便捷,固定效果牢固,拆卸方便,提高了安装的方便性；在使用时,通过探地雷达本体进行探地探测,通过紧固组件具有良好的结构稳定性,能够有效降低探地雷达本体的晃动,有利于提高了探测精度。

附图说明

[0013]为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。[0014]图1为本实用新型整体结构示意图；

[0015]图2为本实用新型挂接组件的结构示意图；[0016]图3为本实用新型雷达箱的剖视图；[0017]图中：1、安装顶板；2、安装耳板；3、挂接组件；4、调节架；5、调节滑槽；6、雷达箱；7、紧固底架；8、探地雷达本体；9、紧固组件；10、加强板； 11、雷达罩；31、吊杆；32、挂接座；33、第一挂接槽；34、锁紧螺柱；35、翻转座；36、第二挂接槽；37、翻转轴；91、固定框架；92、焊接底杆；93、缓冲架；94、限位板；95、缓冲推杆；96、缓冲弹簧。具体实施方式

[0018]下面将结合实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。[0019]如图1‑3所示，一种无人机机载探地雷达装置，包括安装顶板1、安装耳板 2、挂接组件3、调节架4、调节滑槽5、雷达箱6、紧固底架7、探地雷达本体 8、紧固组件9和雷达罩11,安装顶板1的顶部端面另一侧开设有两个调节滑槽 5,且调节滑槽5的顶部安装有调节架4,调节架4的底部端面两侧均通过焊接固定安装有调节滑块,且调节滑块插接安装在调节滑槽5的内部,便于调节架4移动；调节架4的两侧端面均开设有定位螺孔,定位螺孔的一侧通过螺纹连接安装有定位螺钉,且定位螺钉的一端穿过定位螺孔与安装顶板1的端面顶紧连接, 便于将调节架4的位置固定；调节架4的顶部以及安装顶板1的顶部端面两侧均通过焊接固定安装有两对安装耳板2,且每对安装耳板2之间设置有挂接组件 3,挂接组件3包括吊杆31、挂接座32、第一挂接槽33、锁紧螺柱34、翻转座 35、第二挂接槽36和翻转轴37,吊杆31

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插接安装在安装耳板2之间,安装耳板 2的端面中央以及吊杆31的底部一端均开设有转动通孔,转动通孔内插接安装有转动螺栓,便于将吊杆31的位置固定；吊杆31的顶部一端通过焊接固定安装有挂接座32,挂接座32的顶部端面开设有第一挂接槽33,挂接座32的一侧设置有翻转座35,翻转座35的端面开设有第二挂接槽36,翻转座35的一端设置有翻转轴37,且翻转轴37插接安装在挂接座32的内部两侧,挂接座32的端面两侧以及翻转座35的端面两侧均开设有锁紧螺孔,挂接座32的端面外侧插接安装有两个锁紧螺柱34,且锁紧螺柱34的一端穿过挂接座32端面的锁紧螺孔与翻转座 35端面的锁紧螺孔通过螺纹紧固连接；安装顶板1的底部端面通过焊接固定安装有雷达箱6,雷达箱6的内侧顶部通过螺栓固定安装有紧固底架7,紧固底架7 的底部连接安装有探地雷达本体8,且探地雷达本体8的外侧设置有紧固组件9, 紧固组件9包括固定框架91、焊接底杆92、缓冲架93、限位板94、缓冲推杆 95和缓冲弹簧96,固定框架91通过螺栓固定安装有探地雷达本体8的外壁四周, 固定框架91的外壁四周均通过焊接固定安装有焊接底杆92,且焊接底杆92的另一端与雷达箱6的内壁固定连接,缓冲架93通过焊接固定安装在雷达箱6的内壁一侧,缓冲架93的端面通过焊接固定安装有限位板94,限位板94的端面中央插接安装有缓冲推杆95,且缓冲推杆95的另一端与探地雷达本体8的外壁固定连接,缓冲推杆95的外侧套接安装有缓冲弹簧96,且缓冲弹簧96的两端分别与限位板94与探地雷达本体8的外壁固定连接,能够将探地雷达本体8固定,也具有缓冲效果；雷达箱6的端面两侧均开设有加强槽,且加强槽的内部固定安装有加强板10,提高雷达箱6的结构强度；雷达箱6的底部端面固定安装有雷达罩 11。[0020]本实用新型的工作原理：使用时，通过将挂接组件3安装在安装顶板1顶部以及调节架4顶部的安装耳板2内部，将吊杆31底部的转动通孔与安装耳板 2端面的转动通孔对

将安装顶板1齐，再使用转动螺栓穿过转动通孔，从而将吊杆31固定安装在安装耳板2之间，

顶部的挂接组件3与无人机机架底部一侧的机杆进行连接，将挂接座32的第一挂接槽33位于机杆的一侧后，使得翻转轴37在吊杆31的内部转动，从而将翻转座35转动，使得第二挂接槽36与挂接座32将机杆卡接，再使用锁紧螺柱34穿过挂接座32的锁紧螺孔与翻转座35 端面的锁紧螺孔螺纹紧固连接，安装顶板1顶部的两个挂接组件3均固定完成后，推动调节架4，使得调节架4通过调节滑块在调节滑槽5内滑动，使得调节架4顶部的挂接组件3能够移动到无人机机架的底部另一侧机杆处，拧紧定位螺钉，使得定位螺钉穿过定位螺孔与安装顶板1的外壁顶紧连接，从而将调节架4的位置固定，再将调节架4顶部的两个挂接组件3与机杆进行固定，当无人机起飞时，能够通过挂接组件3将安装顶板1和雷达箱6吊起，紧固底架7 底部的探地雷达本体8工作，通过雷达罩11能够进行探测，由于探地雷达本体 8通过紧固组件9安装在雷达箱6的内部，通过固定框架91和焊接底杆92能够对探地雷达本体8具有良好的安装稳定性，当探地雷达本体8产生晃动时，在探地雷达本体8的一侧，探地雷达本体8的外壁会推动缓冲推杆95移动，在缓冲架93端面的限位板94的作用下，会对缓冲弹簧96造成挤压，在探地雷达本体8的另一侧，探地雷达本体8会拉动缓冲弹簧96，使得缓冲弹簧96发生变形，通过缓冲弹簧96的弹性形变，从而降低晃动，使得探地雷达本体8能够稳定，加强板10能够提高雷达箱6的抗摔强度。

[0021]以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地

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解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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图1

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图2

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图3

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