自动控制原理各章重点概念集

自动控制原理各章重点概念集

自动控制原理 习题集

第一章 自动控制系统概述

1-1 什么是自动控制 什么是反馈 对人类活动有何意义

1-2 闭环控制系统是怎样实现控制作用的 试举例说明.

1-3 自动控制系统主要有哪几部分组成 各组成部分有什么功能

第二章 控制系统的数学描述

2-1 什么是线性定常系统 线性系统具有什么特性

2-2 什么样的非线性系统不可以用线性化方程来描述

2-3 用传递函数作为数学模型来描述系统有些什么特点

2-4 传递函数可以表示出哪些信息关系

2-5 结构图在应用上有什么优点

第三章 控制系统的时域分析

3-1 二阶系统的特征参数是什么 有什么物理意义

3-2 二级系统阶跃响应有哪些类型 由什么决定

3-3 物理系统的阶跃响应是不是能在瞬时完成,为什么

3-4 什么是稳态误差 稳态误差的三要素是什么

3-5 系统的前向积分器是以什么方式影响系统的稳态误差的

3-6 扰动信号对系统的稳态误差影响是什么

第四章 根轨迹法

4-1 根轨迹条件方程的内容是什么 是怎样来描述的

9

4-2 系统的根轨迹有几条 根据什么

4-3 如何确定根轨迹的起点和终点 各有几个 根据什么

4-4 什么叫根轨迹的分离点和汇合点 如何判断实轴上的分离点和汇合点

4-5 什么叫根轨迹的渐近线 如何作出根轨迹的渐近线

4-6 如果n-m>2,根轨迹的走向趋势如何 如果n=m,根轨迹的走向趋势如何

4-7 根据系统根轨迹图,如何确定系统响应时间的快慢 系统超调量的大小

4-8 根轨迹图能够提供有关系统稳态性能的信息吗 为什么

第五章 频率分析法

5-1 什么是系统的频率特性 控制系统的频率特性有哪些表示方法

5-2 对数频率特性有何优点

5-3 什么叫最小相位系统 最小相位系统有什么显著的特点

5-4 系统的开环频率特性与闭环平率特性之间的关系是什么

5-5 什么是系统的稳定裕度 如何用稳定裕度来描述系统的稳定性

5-6 频率特性的两个基本性质是什么

5-7 从系统的开环频率特性上如何去定系统的稳态性能和动态性能

5-8 为什么说开环截止平率对应的对数幅频特性的穿越斜率为-2时,系统的动

态性能就差

第六章 控制系统的校正方法

6-1 什么是系统的校正 系统校正主要有哪些方法

6-2 分别说明增加系统的开环零点和极点对系统根轨迹的影响.

6-3 试叙述超前网络及滞后网络的频率特性,它们各有什么特点

6-4 相位滞后网络的相位是滞后的,为什么可以改善系统的相位裕度

6-5 试说明系统中局部件反馈对系统产生哪些主要影响

6-6 在校正中为什么很少使用纯微分环节

6-7 试用频率特性来说明PID调节器的使用条件.

6-8 有源校正网络如图所示,试写出传递函数,并说明可以起到何种校正作用.

第七章 非线性控制系统的分析

7-1 系统的非线性通常分为哪两大类 在数学描述上分别有何特征

7-2 什么是相平面 什么是相轨迹 在相平面上有时间信息吗 是以什么方式

来表示的

7-3 相平面分析法使用的局限性是什么

7-4 什么叫相平面图的奇点 在数学上应满足何条件 几何解释是什么

7-5 什么叫描述函数 如何求取描述函数

7-6 如何用描述函数法来分析一个非线性控制系统 系统稳定的充分必要条件

是什么

第八章 采样控制系统的分析基础

8-1 什么叫信号的采样 实际的采样与理想的采样有什么区别 对系统会产生

什么样的影响

8-2 对连续时间信号进行采样,应满足什么条件才能作到不丢失信息

25

8-3 什么叫保持器 保持器的功能是什么

8-4 零阶保持气的传递函数是什么 其频率特性有何特点 用其恢复的连续时

间信号有何显著特征

8-5 为什么采样信号的数学描述采用Z变换而不采用拉式变换

8-6 差分方程求解有什么方法 各有什么特点

8-7 脉冲传递函数是如何来描述采样系统的

8-8 对于用闭环脉冲传递函数描述的采样控制系统,系统稳定的充分必要条件

是什么

8-9 试叙述采样间隔T的变化对系统稳定性的影响.

8-10 确定数字控制系统采样频率的依据是什么 是如何确定的